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(ED-7273을 이용한)지능형 로봇공학

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도서 상세정보
자료유형 :	단행본
ISBN :	9788993383393
분류기호 :	559.962
개인저자 :	남상엽
서명/저자사항 :	(ED-7273을 이용한)지능형 로봇공학/ 남상엽,; 정완균,; 김진현,; 홍성호 공저.
발행사항 :	서울: 상학당, 2009.
형태사항 :	499 p.: 삽화; 26 cm+ 전자 광디스크(CD-ROM) 1매.
서지주기 :	참고문헌: p. 497, 색인수록
개인저자 :	정완균
개인저자 :	김진현
개인저자 :	홍성호
분류기호 :	559.962
언어	한국어

소장정보

육군3사관학교

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KMO200902728 권 호 :
발행년 : 2009
발행처 : 상학당

서 명 : (ED-7273을 이용한)지능형 로봇공학

목차
Part Ⅰ 지능형 로봇시스템의 이해
Chapter 01 지능형 로봇의 개요 = 13
1.1 지능형 로봇의 정의 = 14
1.2 지능형 로봇의 발전 = 15
1.3 지능형 로봇의 구성 = 24
Chapter 02 지능형 로봇의 분류 및 기술동향 = 27
2.1 지능형 로봇의 분류 = 28
Chapter 03 지능형 로봇 기술 = 75
3.1 지능형 로봇의 공통 기술 = 76
3.2 머니퓰레이션 기술 = 79
3.3 주행기술 = 84
3.4 지능기술 = 88
3.5 로봇-인간 상호작용 기술 = 96
3.6 센서기술 = 102
3.7 시스템 통합기술 = 106
3.8 로봇과 서버 간 분산처리 기반기술 = 112
Chapter 04 지능형 로봇 구동기 = 117
4.1 구동기의 종류 = 118
4.2 모터의 구성 = 120
4.3 DC모터 = 126
4.4 스텝 모터 = 138
4.5 RC모터 = 141
Chapter 05 지능형 로봇 제어 시스템 = 145
5.1 제어 시스템의 개요 및 종류 = 146
5.2 제어 시스템 구성 = 172
5.3 제어용 통신망 = 174
5.4 임베디드 시스템 실시간 운영체제 = 178
Chapter 06 지능형 로봇 시각 시스템 = 183
6.1 지능형 로봇의 시각 시스템의 개요 = 184
6.2 지능형 로봇의 시각 시스템의 기술 = 186
6.3 지능형 로봇의 스테레오 비전 및 처리기술 = 194
6.4 영상처리 기술 = 203
6.5 영상인식 기술 = 204
Chapter 07 지능형 로봇의 센서 퓨전 = 207
7.1 지능형 로봇 센서의 개요 = 208
7.2 지능형 로봇 센서의 특성 = 208
7.3 지능형 로봇 센서의 종류 = 213
7.4 지능형 로봇에 사용되는 센서의 종류 및 특징 = 214
Chapter 08 지능형 로봇의 위치인식 = 239
8.1 지능형 로봇의 위치인식 개요 = 240
8.2 맵 빌딩(Map Building) = 241
8.3 인공표식 기반 인식 = 248
Part Ⅱ 지능형 로봇시스템의 실습
Chapter 09 지능형 로봇시스템의 구성 및 특징(ED-7273) = 257
9.1 지능형 로봇시스템의 개요 = 258
9.2 지능형 로봇시스템의 특징 = 258
9.3 지능형 로봇시스템의 구조 = 259
9.4 지능형 로봇시스템의 구성 = 260
9.5 지능형 로봇시스템의 조립 = 277
Chapter 10 IRES를 이용한 지능형 로봇시스템의 응용실습 = 291
10.1 지능형 로봇시스템의 IRES 설치 및 설정 = 292
10.2 IRES 응용실습 = 338
Chapter 11 MFC를 이용한 지능형 로봇시스템의 구현 = 351
11.1 MFC의 개요 = 352
11.2 MFC 기본 프로그램 실행방법 = 354
11.3 지능형 로봇시스템의 MFC 실습 = 370
Chapter 12 MFC를 이용한 지능형 로봇시스템의 DC모터 제어 = 379
12.1 DC모터 제어실습 = 380
Chapter 13 MFC를 이용한 지능형 로봇시스템의 RC모터 제어 = 411
13.1 RC모터 제어실습 = 412
Chapter 14 MFC를 이용한 지능형 로봇시스템의 센서 제어 = 427
14.1 센서 제어실습 = 428
14.2 영상 센서 제어실습 = 447
Chapter 15 MFC를 이용한 지능형 로봇시스템의 자율주행 및 기타 제어 = 469
15.1 자율주행 = 470
Chapter 16 MFC를 이용한 지능형 로봇시스템의 응용실습 = 479
16.1 영상추적 응용실습 = 480
16.2 벽면주행 응용실습 = 485
16.3 지능형 로봇시스템의 배틀 응용실습 = 492
참고문헌 = 497
찾아보기 = 498