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인공지능 제어시스템

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자료유형 :	단행본
ISBN :	9788993712391
분류기호 :	559.9
개인저자 :	정동화
서명/저자사항 :	인공지능 제어시스템/ 정동화 저.
대등표제 :	Artificial intelligence control system
발행사항 :	서울: 휴먼싸이언스, 2012.
형태사항 :	xvi, 598 p.: 삽화, 도표; 26 cm.
일반주기 :	이 도서는 2013년 대한민국학술원 선정 '우수학술도서'임
일반주기 :	찾아보기: p. 595-598
서지주기 :	각 편마다 참고문헌 수록
분류기호 :	559.9
언어	한국어

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육군3사관학교

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목차
제1편 AIC 기초
제1장 AIC의 개요 = 3
1.1 인공지능제어의 개념 = 3
1.1.1 AIC의 분류 = 4
1.1.2 AIC의 연구방향 = 5
1.1.3 AIC의 주요성과 응용분야 = 5
1.1.4 AIC와 응용공학의 퍼지-뉴로 제어기 = 6
1.1.5 AIC의 역사와 미래 = 7
1.2 AIC 이론의 소개 = 8
1.2.1 퍼지제어 = 8
1.2.2 신경회로망 = 10
1.2.3 유전자 알고리즘 = 12
1.2.4 하이브리드 제어 = 13
1.3 AIC의 비교 = 14
1.4 AIC의 적용분야 = 14
제2장 퍼지제어 = 16
2.1 퍼지이론의 개념 = 16
2.2 퍼지이론의 응용 = 16
2.3 퍼지이론 분야의 발전 = 19
2.4 전력전자 분야에 퍼지연구 = 20
2.5 퍼지제어의 원리 = 21
2.6 퍼지집합의 기본연산 = 24
2.7 퍼지제어기의 구조 = 27
제3장 NN, GA 및 HS
3.1 NN = 29
3.1.1 NN의 개념 = 29
3.1.2 NN의 역사 = 30
3.1.3 전력전자 분야에 NN = 34
3.1.4 NN의 기능과 특징 = 35
3.1.5 NN의 구조와 기본동작 = 36
3.1.6 NN의 학습 = 39
3.2 GA = 47
3.2.1 GA의 개념 = 47
3.2.2 GA의 연산자 = 48
3.3 하이브리드 시스템 = 49
3.3.1 FNN = 52
3.3.2 GA와 NN = 52
3.3.3 GA와 FL = 53
참고문헌 = 54
제2편 전동기 드라이브 시스템
제1장 직류전동기의 퍼지제어 = 61
1.1 퍼지제어의 분류 = 61
1.2 직류전동기의 DFC = 62
1.2.1 직류전동기의 PI제어 = 62
1.2.2 직류전동기의 DFC = 64
제2장 유도전동기의 퍼지제어 = 74
2.1 유도전동기의 DFC = 74
2.1.1 유도전동기의 모델링 = 74
2.1.2 유도전동기의 PI제어 = 76
2.1.3 유도전동기의 퍼지제어 = 78
2.1.4 응답특성 = 82
2.2 유도전동기의 AFC = 91
2.2.1 유도전동기의 드라이브의 모델렝 = 91
2.2.2 DFC 구조 = 93
2.2.3 유도전동기의 AFC = 97
2.2.4 응답특성 = 99
2.3 유도전동기의 AFLC = 108
2.3.1 AFLC의 설계 = 108
2.3.2 DFC에 의한 속도제어기 = 109
2.3.3 AFLC에 의한 속도제어기 = 111
2.3.4 응답특성 = 113
2.4 유도전동기의 HBPI제어기 = 122
2.4.1 유도전동기의 모델링 = 122
2.4.2 HBPI제어기 = 124
2.4.3 응답특성 = 126
2.5 유도전동기의 퍼지 효율최적화 = 135
2.5.1 퍼지효율의 최적제어 원리 = 135
2.5.2 퍼지 효율최적화 제어기 = 137
2.5.3 피이드 포워드 맥동토크 보상 = 141
2.5.4 응답특성 = 143
2.6 다중 HBPI에 의한 MTC = 147
2.6.1 유도전동기의 모델링 = 147
2.6.2 유도전동기의 MTC = 150
2.6.3 응답특성 = 153
2.7 다양한 FC = 164
2.7.1 FMRLC 기법 = 164
2.7.2 MRNN 기법 = 165
2.7.3 MTC 기법 = 165
2.7.4 SMC 기법 = 166
2.7.5 Observer 기법 = 166
2.7.6 CFC 기법 = 167
2.7.7 PA 기법 = 168
제3장 PMSM의 퍼지제어 = 169
3.1 ALM-FNN에 의한 EOC = 169
3.1.1 철손을 고려한 IPMSM의 모델링 = 169
3.1.2 효율최적화 제어 = 171
3.1.3 ALM-FNN제어기 = 173
3.1.4 응답특성 = 175
3.2 ALM-FNN에 의한 MTC = 186
3.2.1 시스템 구성 및 동작상태 = 186
3.2.2 최대토크 제어 = 188
3.2.3 ALM-FNN제어기 = 192
3.2.4 응답특성 = 196
제4장 SynRM의 퍼지제어 = 212
4.1 다중 AFLC에 의한 EOC = 212
4.1.1 철손을 고려한 SynRM의 모델링 = 212
4.1.2 효율최적화 제어 = 213
4.1.3 속도와 전류 제어기 = 216
4.1.4 ANN에 의한 속도 추정 = 219
4.1.5 응답특성 = 221
4.2 AIPI에 의한 MTC = 232
4.2.1 SynRM의 모델링 = 232
4.2.2 최대토크 제어 = 234
4.2.3 AIPI제어기 = 240
4.2.4 응답특성 = 244
제5장 유도전동기의 신경회로망 = 256
5.1 신경회로망의 분류 = 256
5.2 FLC-FNN에 의한 ANN 속도추정 = 256
5.2.1 시스템 구성 및 모델링 = 256
5.2.2 FLC-FNN제어기 = 258
5.2.3 ANN에 의한 속도 추정 = 260
5.2.4 응답특성 = 264
5.3 ANN에 의한 IM의 Rr 추정기 = 271
5.3.1 유도전동기의 모델링 = 271
5.3.2 ANN에 의한 회전자의 저항 추정 = 273
5.3.3 응답특성 = 277
5.4 GNN 방식 = 285
5.4.1 ANN의 수학적 모델과 학습 = 285
5.4.2 ANN을 사용한 비선형 시스템의 추정 = 287
5.4.3 ANN의 속도추정 = 288
5.5 FENN 방식 = 288
5.6 RNN 방식 = 289
5.7 O-NN 방식 = 291
5.8 MRA-NN 방식 = 291
5.9 DSC-NN 방식 = 292
5.10 STC-NN 방식 = 292
5.11 Observer-NN 방식 = 293
5.12 EKF-NN 방식 = 294
5.13 속도추정 방식 = 295
5.14 자속추정 방식 = 296
5.15 부하토크 추정 방식 = 297
5.16 토크제어 방식 = 298
제6장 PMSM의 신경회로망 = 299
6.1 ANN에 의한 속도 센서리스 제어 = 299
6.1.1 IPMSM의 모델링 = 299
6.1.2 속도추정 알고리즘 = 301
6.1.3 응답특성 = 305
6.2 NN에 의한 파라미터 추정 = 313
6.2.1 IPMSM의 모델링 = 313
6.2.2 토크 정수와 고정자 저항 추정 = 314
6.2.3 NN 적응메커니즘 = 316
6.2.4 회전자 자속과 토크 리플의 최소화 = 317
6.2.5 응답특성 = 318
6.3 NNPI에 의한 속도제어 = 324
6.3.1 IPMSM의 모델링 = 324
6.3.2 NNPI제어기의 설계 = 325
6.3.3 ANN에 의한 속도 추정 = 328
6.3.4 응답특성 = 330
제7장 SynRM의 신경회로망 = 339
7.1 ANN에 의한 속도추정 = 339
7.1.1 시스템 구성 및 모델링 = 339
7.1.2 MRAS ANN 센서리스 제어 = 340
7.1.3 응답특성 = 345
7.2 ALM-FNN에 의한 속도 및 전류제어 = 353
7.2.1 SynRM 드라이브 시스템 = 353
7.2.2 ALM-FNN에 의한 벡터제어시스템 = 354
7.2.3 ANN에 의한 속도추정 = 357
7.2.4 응답특성 = 359
제8장 유도전동기의 GA 제어 = 370
8.1 GA의 분류 = 370
8.2 유도전동기의 GAT PI제어 = 370
8.2.1 GAT PI제어기 = 370
8.2.2 응답특성 = 373
8.3 GA의 적용 = 377
8.3.1 퍼지-GA 기법 = 377
8.3.2 PE 기법 = 378
8.3.3 Sensorless 기법 = 379
8.3.4 EOC 기법 = 380
8.3.5 FLO 기법 = 381
8.3.6 FMRLC 기법 = 381
8.3.7 EKF 기법 = 382
8.3.8 SOSTFC 기법 = 383
8.3.9 F-GA[GFA] 기법 = 383
8.3.10 FNN-GA 기법 = 384
제9장 HBC의 연구 = 385
9.1 FLC 방식 = 385
9.2 AFLC 방식 = 390
9.3 MFC 방식 = 393
9.4 HBPI 방식 = 397
9.5 NNPI 방식 = 399
9.6 FNN제어기의 설계 = 402
9.6.1 제어기의 조건부의 구현 = 402
9.6.2 제어기의 결론부의 구현 = 404
9.7 AFNN 방식 = 404
9.8 ALM-FNN 방식 = 406
9.9 FNNPI 방식 = 407
9.10 HFNN제어기 = 409
9.11 FNPPI제어기 = 410
9.12 AFNNPI 방식 = 411
9.13 ALM-FNNPI 방식 = 412
9.14 기타 HBC 방식 = 414
9.14.1 FNN제어기 = 414
9.14.2 RFNN제어기 = 415
9.14.3 PI와 NFC제어기 = 415
9.14.4 NFC와 온라인 ANN제어기 = 415
9.14.5 적응 FNC제어기 = 416
9.14.6 FHEA에 의한 FNN제어기 = 416
9.14.7 RSOFIN 방식 = 417
9.14.8 FNN-GA 기법 = 419
9.14.9 SEC 기법 = 419
9.14.10 CC 기법 = 421
9.14.11 저항 및 시정수 추정 = 423
참고문헌 = 426
제3편 태양광발전 시스템
제1장 PV의 분류와 특징 = 435
1.1 PV의 분류 = 436
1.1.1 독립형 = 436
1.1.2 계통연계형 = 437
1.1.3 하이브리드형 = 437
1.2 PV의 AIC 분류 = 438
1.2.1 DC-DC 컨버터를 위한 MPPT제어 = 438
1.2.2 DC-DC 컨버터를 위한 AIC MPPT제어 = 439
1.2.3 인버터 제어를 위한 MPPT제어 = 440
1.2.4 AIC를 이용한 인버터의 MPPT제어 = 440
1.2.5 계통연계 PV에 인버터의 MPPT제어 = 441
1.2.6 PO와 AIC를 이용한 DC-DC 컨버터의 MPPT제어 = 441
1.2.7 NN와 AIC를 이용한 DC-DC 컨버터의 MPPT제어 = 443
1.2.8 PO와 AIC를 이용하여 인버터의 MPPT제어 = 444
1.2.9 NN과 AIC를 이용하여 인버터의 MPPT제어 = 445
1.2.10 계통연계 PV 제어시스템의 MPPT제어 = 446
1.2.11 계통연계 PV 제어시스템의 MPPT제어 = 446
1.2.12 PV 어레이에 의한 IM 펌핑 시스템 = 447
1.2.13 계통연계 PV 시스템에 AIC를 적용한 제어시스템 = 448
1.2.14 DC-DC 컨버터에 FNN MPPT제어 = 449
1.2.15 DC 링크 캐패시터 강하제어 = 449
1.3 종래의 MPPT 방식 = 450
1.3.1 PO 방식 = 450
1.3.2 IC 방식 = 451
1.3.3 CV 방식 = 452
제2장 PV의 FC = 453
2.1 FC 기반 PV의 MPPT = 453
2.1.1 PV 셀의 특성 = 453
2.1.2 FC에 의한 새로운 MPPT 방식 = 457
2.1.3 응답특성 = 458
2.2 PV의 MPPT를 위한 IFLC = 460
2.2.1 IFLC 방식 = 460
2.2.2 응답특성 = 461
2.3 MPPT를 위한 VUFC 방식 = 462
2.3.1 PV 모듈의 특성 = 462
2.3.2 VUFC 방식 = 463
2.3.3 응답특성 = 463
2.4 유도전동기 구동을 위한 FC MPPT = 465
2.4.1 태양전지 모델링 = 465
2.4.2 유도전동기 모델링 = 465
2.4.3 퍼지제어기의 설계 = 466
2.4.4 시스템 설계 = 469
2.4.5 응답특성 = 470
제3장 PV의 NN = 473
3.1 MPPT를 위한 NN = 473
3.1.1 시스템의 수학적 모델링 = 473
3.1.2 시스템의 최대 전력 운전 = 476
3.1.3 신경회로망 제어기 = 480
3.1.4 응답특성 = 482
3.2 NN을 이용한 MPPT의 모델링 = 486
3.2.1 PV의 특성 = 486
3.2.2 BPNN 설계 = 488
3.2.3 MPPT 방식 = 488
3.2.4 응답특성 = 488
제4장 PV의 HBC = 490
4.1 FC를 사용한 DC-DC 컨버터의 NN MPPT = 490
4.1.1 시스템 구성 = 490
4.1.2 응답특성 = 490
4.2 부분 그림자 조건에서 MPPT를 위한 ANN-FC = 495
4.2.1 시스템 구성 = 495
4.2.2 응답특성 = 496
4.3 MPPT를 위한 FNN제어 = 498
4.3.1 PV 시스템 = 498
4.3.2 FNN제어기의 설계 = 501
4.3.3 시스템 설계 = 504
4.3.4 응답특성 = 505
제5장 PV와 WT의 HBGS = 508
5.1 WTGS를 위한 Fuzzy-MPPT제어 = 508
5.1.1 WT 특징 및 모델링 = 508
5.1.2 시스템 구성 = 508
5.1.3 MPPT제어방식 = 509
5.1.4 응답특성 = 512
5.2 간단한 MPPT제어에 의한 HBGS = 514
5.2.1 하이브리드 에너지 시스템의 구성 = 514
5.2.2 PV 시스템 = 515
5.2.3 WG 시스템 = 518
5.3 PV／WT RES를 위한 FDM EMS = 523
5.3.1 PV／WT 에너지 발전시스템 = 523
5.3.2 WT 에뮬레이터 = 524
5.3.3 PV 판넬 시스템 = 524
5.3.4 에너지 관리 = 524
5.3.5 FLC 알고리즘 = 525
5.3.6 응답특성 = 528
참고문헌 = 531
제4편 EV／HEV 시스템
제1장 전기자동차의 특성과 종류 = 537
1.1 EV의 특성 = 537
1.2 EV의 종류 = 540
제2장 EV／HEV의 퍼지제어 = 544
2.1 HEV를 위한 IM의 FC = 544
2.1.1 시스템 구성 = 544
2.1.2 응답특성 = 545
2.2 EV를 위한 DSC 수정한 FC = 548
2.2.1 EV의 제어시스템 = 548
2.2.2 SDC를 수정한 퍼지이론 = 549
2.2.3 FC 설계 = 550
2.2.4 공간벡터 PWM 방식 = 552
2.2.5 SDC를 위한 퍼지규칙 = 554
2.2.6 응답특성 = 555
2.3 FLC를 이용한 EV 드라이브의 EOC = 560
2.3.1 시스템 모델링 = 560
2.3.2 FLC에 의한 EOC = 560
2.3.3 응답특성 = 561
제3장 EV／HEV의 신경회로망 = 566
3.1 EV를 위한 NN 기반 DTC IM 드라이브 = 566
3.1.1 시스템 구성 = 566
3.1.2 응답특성 = 567
3.2 EV의 모델링, 해석 및 NNC = 573
3.2.1 NN 기반 자동차 제어 = 573
3.2.2 응답특성 = 575
3.3 EV 드라이브의 NN-EOC = 580
3.3.1 시스템 모델링 = 580
제4장 EV／HEV의 HBC = 584
4.1 EV IM 드라이브를 위한 HB NFC = 584
4.1.1 HB NFC 설계 = 584
4.2 EV의 PMSM 드라이브를 위한 PSL FC = 588
4.2.1 EV를 위한 전기 시스템의 구조 = 588
4.2.2 PMSM 추진 시스템 구성 = 589
4.2.3 PSL FC의 설계 = 589
4.2.4 응답특성 = 590
참고문헌 = 592