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▼a 송재복
▼a 로봇 팔의 설계 및 제어 =
▼x Design and control of robot arms /
▼d 송재복 지음.
▼a 파주 :
▼b 교문사,
▼c 2022
▼a xii, 515 p. :
▼b 삽화, 도표 ;
▼c 26 cm
▼a 권말부록: 협동 로봇의 기구학 및 자코비안 등
▼a 2023년도 대한민국학술원 선정 교육부 우수학술도서
▼a 참고문헌과 색인 수록
▼a 로봇[robot]
▼a 로봇 공학[--工學]
▼a 6자유도 수직 다관절 로봇
▼a 기계공학
▼a 로봇팔
▼a 설계
▼a 제어
▼a 송재복,
▼d 1960-
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▼c (기증)
▼a 김이슬
▼b 김이슬
▼a 단행본
| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 9788936323912 |
| 분류기호 : | 559.962 |
| 개인저자 : | 송재복 |
| 서명/저자사항 : | 로봇 팔의 설계 및 제어 = Design and control of robot arms / 송재복 지음. |
| 발행사항 : | 파주 : 교문사, 2022 |
| 형태사항 : | xii, 515 p. : 삽화, 도표 ; 26 cm |
| 일반주기 : | 권말부록: 협동 로봇의 기구학 및 자코비안 등 |
| 일반주기 : | 2023년도 대한민국학술원 선정 교육부 우수학술도서 |
| 서지주기 : | 참고문헌과 색인 수록 |
| 일반주제명 : | 로봇[robot] -- |
| 일반주제명 : | 로봇 공학[--工學] -- |
| 개인저자 : | 송재복, 1960- |
| 언어 | 한국어 |
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