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      ▼a  이동객체의 위치와 속도 추정을 위한 센서티브 칼만 필터 설계=
      ▼x  The design of Sensitive Kalman Filter to predict the location and speed of moving objects/
      ▼d  천지애.

    • 260

      ▼a  서울:
      ▼b  국방대학교,
      ▼c  2013.

    • 300

      ▼a  54 p.;
      ▼c  26 cm.

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      ▼v  2013

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      ▼a  지도교수: 정찬기

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      ▼a  학위논문(석사) --
      ▼b  국방관리대학원,:
      ▼c  국방정보체계전공,
      ▼d  2013

    • 653

      ▼a  센서티브
      ▼a  칼만
      ▼a  필터
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      ▼a  학위논문
      ▼a  석사학위논문
      ▼a  국방정보체계전공
      ▼a  정찬기

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      ▼a  천지애

    • 991

      ▼a  (군대학) 학위논문

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상세정보

이동객체의 위치와 속도 추정을 위한 센서티브 칼만 필터 설계 = The design of Sensitive Kalman Filter to predict the location and speed of moving objects

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도서 상세정보
자료유형 : (군대학) 학위논문
분류기호 : 393.8 
서명/저자사항 : 이동객체의 위치와 속도 추정을 위한 센서티브 칼만 필터 설계=  The design of Sensitive Kalman Filter to predict the location and speed of moving objects/  천지애. 
발행사항 : 서울:  국방대학교,  2013. 
형태사항 : 54 p.;  26 cm. 
총서사항 : 석사학위논문;  2013 
일반주기 : 지도교수: 정찬기 
학위논문주기 : 학위논문(석사) --  국방관리대학원,:  국방정보체계전공,  2013 
개인저자 : 천지애
언어 한국어
원문
원문보기 : 이동객체의 위치와 속도 추정을 위한 센서티브 칼만 필터 설계 = The design of Sensitive Kalman Filter to predict the location and speed of moving objects
이동객체의 위치와 속도 추정을 위한 센서티브 칼만 필터 설계 = The design of Sensitive Kalman Filter to predict the location and speed of moving objects

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    목차


    제1장 서 론

    1. 연구의 목적과 필요성

    2. 연구 범위 및 방법


    제2장 관련연구

    1. 칼만 필터와 연구동향

    2. 칼만 필터 활용 객체 인식


    제3장 센서티브 칼만 필터 설계

    1. 설계 개념

    2. 센서티브 칼만 필터 구조


    제4장 실험 및 평가

    1. 실험 환경 및 기초 데이터 산정

    2. 센서티브 칼만 필터 실험

    3. 실험 결과 및 분석


    제5장 결론 및 향후연구

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