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      ▼a  도심 자율주행 UGV를 위한 실시간 교통표식 인식 알고리즘 설계 및 구현=
      ▼x  Design and Implementation of the Real-time Traffic Signal Recognition Algorithm for Urban Autonomous UGV/
      ▼d  홍혜미.

    • 260

      ▼a  서울:
      ▼b  국방대학교,
      ▼c  2013.

    • 300

      ▼a  57 p.;
      ▼c  26 cm.

    • 440

      ▼a  석사학위논문;
      ▼v  2013

    • 500

      ▼a  지도교수: 윤희병

    • 502

      ▼a  학위논문(석사) --
      ▼b  국방관리대학원,:
      ▼c  국방정보체계전공,
      ▼d  2013

    • 653

      ▼a  도심
      ▼a  자율주행
      ▼a  정지선
      ▼a  UGV
      ▼a  실시간
      ▼a  교통표식
      ▼a  횡단보도
      ▼a  신호등
      ▼a  인식
      ▼a  알고리즘
      ▼a  설계
      ▼a  구현
      ▼a  DESIGN
      ▼a  IMPLEMENTATION
      ▼a  REALTIME
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      ▼a  SIGNAL
      ▼a  RECOGNITION
      ▼a  ALGORITHM
      ▼a  URBAN
      ▼a  AUTONOMOUS
      ▼a  석사논문
      ▼a  학위논문
      ▼a  석사학위논문
      ▼a  국방정보체계전공
      ▼a  윤희병

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      ▼a  홍혜미

    • 991

      ▼a  (군대학) 학위논문

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도심 자율주행 UGV를 위한 실시간 교통표식 인식 알고리즘 설계 및 구현 = Design and Implementation of the Real-time Traffic Signal Recognition Algorithm for Urban Autonomous UGV

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도서 상세정보
자료유형 : (군대학) 학위논문
분류기호 : 393.8 
서명/저자사항 : 도심 자율주행 UGV를 위한 실시간 교통표식 인식 알고리즘 설계 및 구현=  Design and Implementation of the Real-time Traffic Signal Recognition Algorithm for Urban Autonomous UGV/  홍혜미. 
발행사항 : 서울:  국방대학교,  2013. 
형태사항 : 57 p.;  26 cm. 
총서사항 : 석사학위논문;  2013 
일반주기 : 지도교수: 윤희병 
학위논문주기 : 학위논문(석사) --  국방관리대학원,:  국방정보체계전공,  2013 
개인저자 : 홍혜미
언어 한국어
원문
원문보기 : 도심 자율주행 UGV를 위한 실시간 교통표식 인식 알고리즘 설계 및 구현 = Design and Implementation of the Real-time Traffic Signal Recognition Algorithm for Urban Autonomous UGV
도심 자율주행 UGV를 위한 실시간 교통표식 인식 알고리즘 설계 및 구현 = Design and Implementation of the Real-time Traffic Signal Recognition Algorithm for Urban Autonomous UGV

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    초록

    과학기술의 급격한 발달로 인하여 무기체계에 적용되는 기술도 발전하고 있다. 특히 무인전투시스템에 관련된 기술은 전 세계에서 활발하게 연구되고 있는데, 비대칭 전력이 지배하는 현대전에서 인명피해를 가장 확실하게 줄일 수 있는 수단은 바로 무인전투시스템이기 때문이다. 본 논문에서는 무인전투시스템 중에서도 무인지상차량에 대한 기술을 소개하고 도심에서의 자율주행을 위한 교통표식(정지선, 횡단보도, 신호등) 인식 알고리즘을 제시하였다.

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    목차


    제1장 서 론

    1. 연구 배경 및 목적

    2. 연구 범위 및 방법


    제2장 관련연구

    1. 무인자동차 기술

    2. 신호등 설치 및 운영 기술


    제3장 교통표식 인식 알고리즘 설계 및 구현

    1. 알고리즘 구조 및 개념

    2. 정지선 및 횡단보도 인식

    3. 신호등 인식


    제4장 실험 및 분석

    1. 실험 환경 구성

    2. 실험 영상 DB 수집

    3. 실험 결과 및 분석


    제5장 결 론


    참 고 문 헌

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