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상세정보
도심 자율주행 UGV를 위한 실시간 교통표식 인식 알고리즘 설계 및 구현 = Design and Implementation of the Real-time Traffic Signal Recognition Algorithm for Urban Autonomous UGV
QR코드| 자료유형 : | (군대학) 학위논문 |
|---|---|
| 분류기호 : | 393.8 |
| 서명/저자사항 : | 도심 자율주행 UGV를 위한 실시간 교통표식 인식 알고리즘 설계 및 구현= Design and Implementation of the Real-time Traffic Signal Recognition Algorithm for Urban Autonomous UGV/ 홍혜미. |
| 발행사항 : | 서울: 국방대학교, 2013. |
| 형태사항 : | 57 p.; 26 cm. |
| 총서사항 : | 석사학위논문; 2013 |
| 일반주기 : | 지도교수: 윤희병 |
| 학위논문주기 : | 학위논문(석사) -- 국방관리대학원,: 국방정보체계전공, 2013 |
| 개인저자 : | 홍혜미 |
| 언어 | 한국어 |
예약
- 1. 예약현황은 홈페이지 로그인 후 예약 페이지에 확인 가능합니다.
- 2. 도착 통보된 예약자료 대출을 원하지 않는 경우에는 예약 현황에서 취소할 수 있습니다.
- 3. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.
무인예약대출
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- 3. 희망대출일은 신청일로부터 최대 1주일 까지 가능합니다.
- 4. 희망대출일을 선택하지 않은 경우 대출대기 통보 후 1주일까지 기기에서 대출가능합니다.
- 5. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.
제1장 서 론
1. 연구 배경 및 목적
2. 연구 범위 및 방법
제2장 관련연구
1. 무인자동차 기술
2. 신호등 설치 및 운영 기술
제3장 교통표식 인식 알고리즘 설계 및 구현
1. 알고리즘 구조 및 개념
2. 정지선 및 횡단보도 인식
3. 신호등 인식
제4장 실험 및 분석
1. 실험 환경 구성
2. 실험 영상 DB 수집
3. 실험 결과 및 분석
제5장 결 론
참 고 문 헌
국방예산과 국방기획관리 : 한국과 미국
391.08 최775ㄱ
한반도 안보 리포트 : 북한의 군사력 및 전쟁위협 평가. 2025
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(한국군이 새롭게 거듭나기 위한) 강군의 조건
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한국의 국가안보정책 결정체계 = National security policy decision-making framework of Republic of Korea
391.1 장572ㅎ
인지전 : 뇌를 해킹하는 심리전술
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미래 지능화전장시대 해군력 발전방향
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지휘상담 : 그 기초와 실제 개정2판
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최근 주목받는 사이버 보안 및 안보에 관한 기술 시장 동향과 사업 전망
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