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전투원-로봇 상호작용 위한 무인경전투체계 운용자 인터페이스 설계에 관한 연구 = A Study on the User Interface Design of Unmanned Light Combat System for Soldier-Robot Interaction

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도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	전투원-로봇 상호작용 위한 무인경전투체계 운용자 인터페이스 설계에 관한 연구= A Study on the User Interface Design of Unmanned Light Combat System for Soldier-Robot Interaction/ 하회원.
발행사항 :	서울: 국방대학교, 2013.
형태사항 :	114 p.; 26 cm.
총서사항 :	석사학위논문; 2013
일반주기 :	지도교수: 이춘주
학위논문주기 :	학위논문(석사) -- 국방관리대학원,: 무기체계전공, 2013
개인저자 :	하회원
언어	한국어

원문
원문보기 :	전투원-로봇 상호작용 위한 무인경전투체계 운용자 인터페이스 설계에 관한 연구 = A Study on the User Interface Design of Unmanned Light Combat System for Soldier-Robot Interaction

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국방대학교 도서관

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미래전에서 무인전투체계의 필요성이 증대되고 있으며 무인체계를 통해 다양한 임무수행이 가능하게 될 것이다. 전장에서 로봇을 운용하기 위해서 로봇과 운용자 사이의 긴밀한 상호작용을 위해 운용자 인터페이스의 중요성이 크다. 인터페이스는 운용자에게 적보다 먼저 신속한 상황인식과 효과적인 전투수행을 위해 요구되는 지휘와 통제능력을 지원해 주어야 하기 때문이다.
우리나라도 무인전투체계 개발을 위해 국방과학연구소를 중심으로 로봇 연구가 진행 중이나, 선진국의 로봇 기술자료 보안 강화로 기술 접근이 어렵고 무인전투체계의 중요성이 최근에 들어와서 인식되고 있어 로봇과 로봇을 운용하는 전투원과의 상호작용을 위한 인터페이스 설계에 대한 연구가 이루어지지 않았다.
이에 본 연구에서는 개발된 감시경계용 견마로봇 인터페이스를 보완해 전투에 적합하고 신속한 상황인식과 의사결정을 지원하는 인터페이스 설계를 위해 무인경전투체계에 대한 운용개념 발전 및 시나리오, 상호작용위한 인터페이스 설계안을 제시하였다.
인터페이스는 분석, 설계, 평가단계로 구분하여 설계하였다. 분석단계에서는 인터페이스 설계와 관련된 운용개념 분석, 운용자 분석, 과업분석, 시나리오를 작성하였다. 특히 운용자 분석에서 운용자의 신속한 의사결정을 지원하는 인터페이스 설계를 위해 OODA 루프와 인지과학적 모델을 통합해석하여 의사결정이 이루어지는 각 단계별로 인터페이스에 적용해야 할 설계원칙을 도출하였고 시나리오 분석과 병행하여 인터페이스의 요구기능을 정리하였다.설계단계는 요구기능을 설계도구로 활용하여 메타포, 정보, 상호작용 설계를 거쳐 인터페이스 설계를 하였으며, 설계된 인터페이스는 휴리스틱 검사법을 통해 사용 가능성을 확인하였다.
본 연구에서 제안한 무인경전투체계 인터페이스 설계 안은 기존 감시경계의 임무에서 전투의 임무가 추가되고, 전투의 개념을 인터페이스에 효과적으로 적용하여 운용자와 로봇간의 상호작용이 신속히 이루어지도록 로봇과 운용자의 의사결정과정을 분석하여 설계하였다. 또한 각 로봇별 편성된 모든 운용자와 로봇이 작전 준비부터 작전 종료까지 전 단계에 걸쳐 어떠한 인터페이스 조작과 우발상황에 대한 조치, 적과 조우시의 대응에 대해 인터페이스 조작에 요소를 식별하기 위한 상호작용 시나리오를 작성하였다. 이를 기반으로 인터페이스 요구기능을 도출하여 설계와 검증에 반영하였다. 제시한 인터페이스 설계안은 향후 전투용 무인체계 인터페이스 설계시 기초자료로 활용될 것으로 기대된다.

펼쳐보기

제1장 서 론

제1절 연구 배경 및 목적

제2절 연구 범위 및 방법

제2장 무인경전투체계 인터페이스 설계 이론적 배경

제1절 전투원-로봇 상호작용을 위한 인터페이스의 이해

제2절 국내외 전투로봇 인터페이스

제3절 시사점 및 무인경전투체계 인터페이스 설계방향

제4절 무인경전투체계 인터페이스 설계 방법론

제3장 무인경전투체계 인터페이스 영향요인 분석 및 요구기능 도출

제1절 운용개념 분석

제2절 운용자 분석

제3절 과업 분석

제4절 영향요인 시나리오 작성

제5절 인터페이스 요구기능 도출

제4장 무인경전투체계 인터페이스 설계

제1절 메타포 설계

제2절 정보 설계

제3절 상호작용 설계

제4절 인터페이스 설계

제5장 무인경전투체계 인터페이스 설계 요구기능 검증

제1절 휴리스틱 검사방법

제2절 무인경전투체계 휴리스틱 검사기준

제3절 무인경전투체계 휴리스틱 검사결과

제6장 결 론

참 고 문 헌