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▼a 로보트 매니퓰레이터의 충돌회피를 위한 운동계획에 관한 연구/
▼d 강경운. -
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▼a 서울:
▼b 중앙대학교,
▼c 1989. -
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▼a 29p.
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▼a 강경운
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991
▼a 단행본
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상세정보
로보트 매니퓰레이터의 충돌회피를 위한 운동계획에 관한 연구
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KMO199941151
권 호 : 29
발행년 : 1989
서 명 : 로보트 매니퓰레이터의 충돌회피를 위한 운동계획에 관한 연구
발행처 : 강경운
목차
1. 로보트의 기구학
2. 로보트의 형상 공간 구성
3. 자유공간 표현
4. 최소시간 경로 탐색
5. 모의 실험 및 결과
분산 에너지 시스템 개론 : 에너지 혁신 기술과 비즈니스 모델
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