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로보트 매니퓰레이터의 충돌회피를 위한 운동계획에 관한 연구

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도서 상세정보
자료유형 : 단행본
분류기호 : 569.93 
서명/저자사항 : 로보트 매니퓰레이터의 충돌회피를 위한 운동계획에 관한 연구/  강경운. 
발행사항 : 서울:  중앙대학교,  1989. 
형태사항 : 29p. 
개인저자 : 강경운
언어 한국어
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    KMO199941151 권 호 : 29
    발행년 : 1989
    서 명 : 로보트 매니퓰레이터의 충돌회피를 위한 운동계획에 관한 연구
    발행처 : 강경운

    목차
    1. 로보트의 기구학
    2. 로보트의 형상 공간 구성
    3. 자유공간 표현
    4. 최소시간 경로 탐색
    5. 모의 실험 및 결과

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