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▼a 로보트 매니퓰레이터의 적응 비선형 제어기에 관한 연구/
▼d 김회동. -
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▼a 서울:
▼b 건국대학교,
▼c 1989. -
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▼a 37p.
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700
▼a 김회동
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991
▼a 단행본
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상세정보
로보트 매니퓰레이터의 적응 비선형 제어기에 관한 연구
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KMO199942048
권 호 : 37
발행년 : 1989
서 명 : 로보트 매니퓰레이터의 적응 비선형 제어기에 관한 연구
발행처 : 김회동
목차
1. 서론
2. 본론
3. 로보트 매니퓰레이터의 동역할 모델
4. 비선형 모델기준 제어
5. 오차 방정식
6. 적응 알고리즘
7. 변수 오차수렴
8. 시뮬레이션 및 고찰
9. 결론
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