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미분 적분동작을 포함하는 자기동조 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이

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자료유형 :	단행본
분류기호 :	569.93
서명/저자사항 :	미분 적분동작을 포함하는 자기동조 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이/ 이용구.
발행사항 :	서울: 동국대학교, 1992.
형태사항 :	36p.
개인저자 :	이용구
언어	한국어

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국방대학교 도서관

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KMO199948587 권 호 : 36
발행년 : 1992
서 명 : 미분 적분동작을 포함하는 자기동조 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이
발행처 : 이용구

목차
1. 서론
2. 로보트 매니퓰레이터 동역학
3. 자기동조 이론 및 제어기 설계
4. 2개의 관절을 갖는 로보트 매니퓰레이터를 이용한 시뮬레이션
5. 검토 및 고찰
6. 결론

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