국방대학교 도서관검색
- Home
- 기능목록
- 검색
-
Marc 보기
MARC 닫기
-
LDR
00545nam ac200205 k 4500
-
001
000003850633
-
005
20220101120000
-
007
ta
-
008
040616s1989 US 000 eng
-
020
▼a 0471503525
-
040
▼a 123456
▼c 123456
▼d 211070 -
049
▼l WM4742
-
050
▼a TJ211.4
-
090
▼a TJ211.4
▼b S66 -
100
▼a Spong,Mark W.
-
245
▼a Robot Dynamics and Control/
▼d Spong,Mark W;
▼e Vidyasagar,M -
260
▼a New York:
▼b John Wiley & Sons,
▼c 1989. -
300
▼a 336p.;
▼c 23cm. -
653
▼a Robots
▼a Dynamics
▼a Control -
700
▼a M,Vidyasagar
-
991
▼a 단행본
-
LDR
- 바구니담기
- 내서재 담기
- 내보내기
상세정보
Robot Dynamics and Control
QR코드| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 0471503525 |
| 분류기호 : | TJ211.4 |
| 개인저자 : | Spong,Mark W. |
| 서명/저자사항 : | Robot Dynamics and Control/ Spong,Mark W; Vidyasagar,M |
| 발행사항 : | New York: John Wiley & Sons, 1989. |
| 형태사항 : | 336p.; 23cm. |
| 개인저자 : | M,Vidyasagar |
| 언어 | 영어 |
예약
- 1. 예약현황은 홈페이지 로그인 후 예약 페이지에 확인 가능합니다.
- 2. 도착 통보된 예약자료 대출을 원하지 않는 경우에는 예약 현황에서 취소할 수 있습니다.
- 3. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.
무인예약대출
- 1. 무인예약대출 현황은 홈페이지 로그인 후 무인예약대출 페이지에 확인 가능합니다.
- 2. 무인예약대출자료 대출을 원하지 않는 경우에는 무인예약대출 페이지에서 신청 또는 접수상태인 경우만 취소할 수 있습니다.
- 3. 희망대출일은 신청일로부터 최대 1주일 까지 가능합니다.
- 4. 희망대출일을 선택하지 않은 경우 대출대기 통보 후 1주일까지 기기에서 대출가능합니다.
- 5. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.
WMO200400686
TJ211.4
권 호 : 336p.
발행년 : 1989
발행처 : John Wiley & Sons
서 명 : Robot Dynamics and Control
목차
1. Introduction
2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations
3. Forward Kinematics : The Denavit-hartenberg Representation
4. Inverse Kinematics
5. Velocity Kinematics - The Manipulator Jacobian
6. Dynamics
7. Independent Joint Control
8. Multivariable Control
9. Force Control
10. Feedback Linearization
11. Variable Structure and Adaptive Control
서평쓰기