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Robust and Optimal Control

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도서 상세정보
자료유형 : 단행본
ISBN : 0134565673 
분류기호 : QA402.3 
개인저자 : Zhou,Kemin
서명/저자사항 : Robust and Optimal Control/  Zhou,Kemin;  Doyle,John C;  Glover,Keith 
발행사항 : Upper Saddle River:  Prentice-Hall,  1996. 
형태사항 : 596p.;  25cm. 
개인저자 : John C,Doyle
개인저자 : Keith ,Glover
언어 영어
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    WMO200400838 권 호 : 596p.
    발행년 : 1996
    발행처 : Prentice-Hall
    서 명 : Robust and Optimal Control

    목차
    1. Introduction
    2. Linear Algebra
    3. Linear Dynamical Systems
    4. Performance Specifications
    5. Stability and Performance of Feedback Systems
    6. Performance Limitations
    7. Model Reduction by Balanced Truncation
    8. Hankel Norm Approximation
    9. Model Uncertainty and Robustness
    10. Linear Fractional Transformation
    11. Structured Singular Value
    12. Parameterization of Stabilizing Controllers
    13. algebraic Raiccati Equations
    14. H2 Optimal Control
    15. Linear Quadratic Optimization
    16. H Control : Simple Case
    17. H Control : General Case
    18. H Loop Shaping
    19. Controller Order Reduction
    20. Fixed Structure Controllers
    21. Discrete Time Control

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