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상세정보
Microprocessors in Robotics and Manufacturing Systems
QR코드| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 0792307801 |
| 분류기호 : | TJ211.35 |
| 개인저자 : | Tzafestas,Spyros G. |
| 서명/저자사항 : | Microprocessors in Robotics and Manufacturing Systems/ Tzafestas,Spyros G |
| 발행사항 : | Dordrecht: Kluwer Academic Pub., 1991. |
| 형태사항 : | 409p.; 24cm. |
| 언어 | 영어 |
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WMO200400858
권 호 : 409p.
발행년 : 1991
발행처 : Kluwer Academic Pub.
서 명 : Microprocessors in Robotics and Manufacturing Systems
목차
1. Computation of Robot Dynamics by a Multiprocessor Scheme
2. Automatic Scehduling of the Newton-euler Inverse Dynamics
3. Numerical Applications of DSPs in Robotic Computations
4. Parallel Processing of Robot Control and Simulation
5. Microprocessor-Based Controllers for Robotic Manipulators
6. Design Aspects of A Robot Coordinated by a Desktop Computer
7. A PC Simulation Program for Comparing Performances of Robot Control Algorithms
8. Collision Strategies for Robot Retreat and Resistance
9. A Distributed Control Network for Sensory Robotics
10. Neural Networks and Robot Vision
11. Microprocessors in Data Acquisition Systems For Process Control
12. Design and Analysis of a Modular CNC System
13. Computer/ Programmable Control of a Flexible Manufacturing Cell
14. Robot and PLC Support System Based on Fiber Optic Map Network
15. Experiemetal Results of Parameter Identification and Nonlinear Control on a PM Stepper Motor
16. Digital Signal Processor Implementation of a Kalman Filter for Disk Drive Head Positioning Mechanism
17. Simulation Analysis of Flexible Manufacturing Systems Using Rensam
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