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상세정보
Robot Manipulators : mathematics, programming, and control
QR코드| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 026216082X |
| 분류기호 : | TS191.8 |
| 개인저자 : | Paul,Richard P |
| 서명/저자사항 : | Robot Manipulators: mathematics, programming, and control/ Paul,Richard P. |
| 발행사항 : | Cambridge: MIT Press, 1981. |
| 형태사항 : | 279p.; 23cm. |
| 언어 | 영어 |
예약
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- 5. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.
Preface
Introduction
1. Homogeneous Transformations
2. Kinematic Equations
3. Solving Kinematic Equations
4. Differential Relationships
5. Motion Trajectories
6. Dynamics
7. Control
8. Static Forces
9. Compliance
10. Programming
Index
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