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▼a 단행본
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상세정보
Cooperative control of Distributed Multi-Agent Systems
QR코드| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 9780470060315: |
| 분류기호 : | Q337 |
| 개인저자 : | Shamma, Jeff S. |
| 서명/저자사항 : | Cooperative control of Distributed Multi-Agent Systems/ Jeff S. Shamma |
| 발행사항 : | Chichester: Wiley, 2007. |
| 형태사항 : | 435 p.; 26 cm. |
| 언어 | 영어 |
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권 호 :
발행년 : 2007
발행처 : Wiley
서 명 : Cooperative control of Distributed Multi-Agent Systems
목차
Part I. Introduction
1. Dimensions of cooperative control
Part II. Distributed Control and Computation
2. Design of behavior of swarms : From flocking to data fusion using microfilter networks
3. Connectivy and convergence of formations
4. Distributed receding horizon control : stability via move suppression
5. Distributed predictive control : synthesis, stability and feasibility
6. Task assignment for mobile agents
7. On the value of information in dynamic multiple-vehicle routing problems
8. Optimal agent cooperation with local information
9. Multiagent cooperation through egocentric modeling
Part III. Adversarial Interactions
10. Multi-vehicle cooperative control using mixed integer linear programming
11. LP-based multi-vehicle path planning with adversaries
12. Characterization of LQG differential games with different information patterns
Part IV. Uncertain Evolution
13. Model estimation of jump linear systems : an information theoretic viewpoint
14. Conditionally-linear filtering for mode estimation in jump-linear systems
15. Cohesion of languages in grammar networks
Part V. Complexity Management
16. Complexity management in the state estimation of multi-agent systems
17. Abstraction-based command and control with patch models
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