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상세정보
Robot Navigation from Nature : Simultaneous Localisation, Mapping, and Path Planning Based on Hippocampal Models
QR코드| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 9783540775195: |
| 분류기호 : | TJ211.35 |
| 개인저자 : | Milford, Michael John |
| 서명/저자사항 : | Robot Navigation from Nature: Simultaneous Localisation, Mapping, and Path Planning Based on Hippocampal Models/ Michael John Milford |
| 발행사항 : | Berlin: Springer, 2008. |
| 형태사항 : | 193 p.; 25 cm. |
| 총서사항 : | Springer Tracts in Advanced Robotics; 41 |
| 언어 | 영어 |
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권 호 :
발행년 : 2008
발행처 : Springer
서 명 : Robot Navigation from Nature:Simultaneous Localisation, Mapping, and Path Planning Based on Hippocampal Models
목차
1. Introduction
2. Mapping and Navigation
3. Robotic Mapping Methods
4. Biological Navigation Systems
5. Emulating Nature : Models of Hippocampus
6. Robotic or Bio-inspired : A Comparison
7. Pilot Study of a Hippocampal Model
8. RatSLAM : An Extended Hippocampal Model
9. Goal Memory : A Pilot Study
10. Extending RatSLAM : The Experience Mapping Algorithm
11. Exploration, Goal Recall, and Adapting to Change
12. Discussion
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