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▼a 단행본
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상세정보
Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping
QR코드| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 9783540753865: |
| 분류기호 : | TJ211.R55 |
| 개인저자 : | Jefferies, Margaret E. |
| 서명/저자사항 : | Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping/ Margaret E. Jefferies; Wai-Kiang Yeap |
| 발행사항 : | Berlin: Springer, 2008. |
| 형태사항 : | 328 p.; 25 cm. |
| 총서사항 : | Springer Tracts in Advanced Robotics; 38 |
| 개인저자 : | Wai-Kiang Yeap |
| 언어 | 영어 |
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권 호 :
발행년 : 2008
발행처 : Springer
서 명 : Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping
목차
Part I : Robot Mapping
1. Simultaneous Localization and Mapping
2. Hybrid, Metric-Topological Representation for Localization and Mapping
3. Machine Perception in Unstructured and Unknown Environments
4. Emergent Cognitive Mappings in Mobile Robots Through Self-organisation
5. Towards a Generalization of Self-localization
Part II : Cognitive Mapping
Dead Reckoning, Cognitive Maps, Animal Navigation and the Representation of Space : An Introduction
6. Geometry and Navigation
7. Cue and Goal Encoding in Rodents : A Source of Inspiration for Robotics?
8. These Maps are Made for Walking - Task Hierarchy of Spatial Cognition
9. Landmarks for Navigation in Human and Robots
10. Learning Cognitive Maps : Finding Useful Structure in an Uncertain World
Part III : Cognitive Robot Mapping
11. An Intellectual History of the Spatial Semantic Hierarchy
12. Robot Cognitive Mapping - A Role for a Global Metric Map in a Cognitive Mapping Process
13. Using a Mobile Robot to Test a Theory of Cognitive Mapping
14. A Robot System for Biomimetic Navigation - From Snapshops to Metric Embeddings of View Graphs
15. Robots as Tools for Modelling Navigation Skills - A Neural Cognitive Map Approach
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