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로봇 시스템 제어 : simulink 기반 시뮬레이션과 실험

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Book Detail
Data Type : Monograph
ISBN : 9788936322762 
Class No. : 559.962 
Title/Author : 로봇 시스템 제어 :  simulink 기반 시뮬레이션과 실험 /  정슬 지음 
Original Title : Robot system control  
Imprint : 파주 :  교문사,  2021 
Format : 347 p. :  삽도, 챠트 ;  26 cm 
General Notes : 찾아보기: p. 345-347 
General Notes : 부록: A. 3축 로봇 라그란지안 방식의 동영학 프로그램, B. 3축 로봇 뉴튼 오일러 방식의 동역학 프로그램 
Note : 참고문헌: p. 339 
Personal Author : 정슬
Language Korean
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