기능목록>검색 : 국방대학교 도서관

자율무기체계 지능화를 위한 시뮬레이션 기반 학습 = Simulation Based Learning for Intelligence Behavior of Autonomous Weapons

QR코드

미리보기 도서정보

도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	자율무기체계 지능화를 위한 시뮬레이션 기반 학습 = Simulation Based Learning for Intelligence Behavior of Autonomous Weapons / 변재현
발행사항 :	논산 : 국방대학교 국방관리대학원, 2023
형태사항 :	62 p. ; 26 cm
총서사항 :	석사학위논문
일반주기 :	지도교수: 조남석
일반주기 :	요약 수록
일반주기 :	목차 정보 수록
학위논문주기 :	학위논문 (석사) -- 국방대학교 국방관리대학원, 군사운영분석전공, 2023.01
서지주기 :	참고문헌수록
개인저자 :	변재현
개인저자 :	조남석
언어	한국어

원문
원문보기 :	자율무기체계 지능화를 위한 시뮬레이션 기반 학습 = Simulation Based Learning for Intelligence Behavior of Autonomous Weapons

소장정보

국방대학교 도서관

예예약
인인쇄
SSMS
서서가부재
보보존서고
우우선정리예약
무무인예약대출

예약

1. 예약현황은 홈페이지 로그인 후 예약 페이지에 확인 가능합니다.
2. 도착 통보된 예약자료 대출을 원하지 않는 경우에는 예약 현황에서 취소할 수 있습니다.
3. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.

닫기

무인예약대출

1. 무인예약대출 현황은 홈페이지 로그인 후 무인예약대출 페이지에 확인 가능합니다.
2. 무인예약대출자료 대출을 원하지 않는 경우에는 무인예약대출 페이지에서 신청 또는 접수상태인 경우만 취소할 수 있습니다.
3. 희망대출일은 신청일로부터 최대 1주일 까지 가능합니다.
4. 희망대출일을 선택하지 않은 경우 대출대기 통보 후 1주일까지 기기에서 대출가능합니다.
5. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.

닫기

1장 서론 1
2장 문헌연구 4
2.1. 자율화를 위한 시뮬레이션 기반 학습 4
2.2. 자율화 실현 방법론 : 지도학습, 강화학습 5
2.3 현실격차 해결을 위한 Sim2Real 7
2.4 본 연구의 기여점 8
제3장 방법론 9
3.1. 시뮬레이션 기반 학습환경 구축 프레임워크 9
3.2. 지도학습을 통한 Vision Module 생성 10
3.3. 지능화를 위한 강화학습 시뮬레이션 환경 구축 16
제4장 실험환경 및 결과분석 25
4.1. 환경 설정 25
4.2. 강화학습 알고리즘 및 하이퍼파라미터 26
4.3. 희소보상 문제 해결을 위한 모방학습 적용 28
4.4. 실험결과 31
제5장 사례 연구 33
5.1. 환경 설정 33
5.2. 시나리오 및 실험조건 34
5.3. 실험결과 37
제6장 결론 및 향후 연구방향 39
참고문헌 41
영문요약 46
붙임#1 합성데이터 생성 Python 코드 47
붙임#2 강화학습 정찰드론 Agent C# 코드 54