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An Efficient Path Planning Algorithm Using Potential Field for Ground Forces

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도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	An Efficient Path Planning Algorithm Using Potential Field for Ground Forces / Nakyeong Sung
발행사항 :	논산 : 국방대학교 국방관리대학원, 2023
형태사항 :	36 p. ; 26 cm
총서사항 :	석사학위논문
일반주기 :	지도교수: 조남석
일반주기 :	요약 수록
일반주기 :	목차 정보 수록
학위논문주기 :	학위논문 (석사) -- 국방대학교 국방관리대학원, 군사운영분석전공, 2023.01
서지주기 :	참고문헌수록
개인저자 :	성낙영
개인저자 :	조남석
언어	영어

원문
원문보기 :	An Efficient Path Planning Algorithm Using Potential Field for Ground Forces

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국방대학교 도서관

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1 Introduction 1
2 Literature Review 3
2.1 Path planning 3
2.2 Previous research 4
3 Methodology 7
3.1 Assumption 7
3.2 Potential Field model 8
3.3 Path planning Algorithm 13
4 Computationanl Results 17
4.1 Instances 17
4.2 Results : Simple instance 18
4.3 Results : Expanded instance 19
4.4 Contingency situation 20
4.5 Choice of 21
4.6 Cycle problem 22
4.7 Computation time 23
5 Conclusion 25
Bibliography 27
A An Appendix 30
A.1 MATLAB code 31