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드론의 폭탄 투하 공격에 대응하기 위한 지상무인무기체계의 심층 강화학습기반 회피기동 연구 = Evasive Maneuvering Based on Deep Reinforcement Learning for Ground Unmanned Weapon Systems in Response to Drone Bombing Attacks

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미리보기 도서정보

도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	드론의 폭탄 투하 공격에 대응하기 위한 지상무인무기체계의 심층 강화학습기반 회피기동 연구 = Evasive Maneuvering Based on Deep Reinforcement Learning for Ground Unmanned Weapon Systems in Response to Drone Bombing Attacks / 박승진
발행사항 :	논산 : 국방대학교 국방관리대학원, 2024
형태사항 :	45 p. ; 26 cm
일반주기 :	지도교수: 마정목
일반주기 :	요약 수록
일반주기 :	목차 정보 수록
학위논문주기 :	학위논문 (석사) -- 국방대학교 국방관리대학원, 무기체계전공, 2024.01
서지주기 :	참고문헌수록
개인저자 :	박승진
개인저자 :	마정목
언어	한국어

원문
원문보기 :	드론의 폭탄 투하 공격에 대응하기 위한 지상무인무기체계의 심층 강화학습기반 회피기동 연구 = Evasive Maneuvering Based on Deep Reinforcement Learning for Ground Unmanned Weapon Systems in Response to Drone Bombing Attacks

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국방대학교 도서관

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제1장 서 론 ·1
1.1. 연구 배경 1
1.2. 기존연구와 차별점 ·2
제2장 관련이론 5
2.1. 강화학습 ·5
2.2. 심층 강화학습 8
2.3. PPO(Proximal Policy Optimization) 9
제3장 학습 환경 구성 11
3.1. 문제정의 11
3.2. 가정사항 및 환경값 설정 12
3.3. 학습 초기환경 설정 ·14
제4장 강화학습 모델 적용 ·16
4.1. 상태공간 정의 17
4.2. 행동공간 정의 20
4.3. 보상함수 설정 20
4.4. 점진적 목표증가 기법 23
제5장 학습 및 시뮬레이션 ·25
5.1. 학습 과정 ·25
5.2. 회피기동 성능 분석 ·26
5.3. 점진적 목표증가 기법 효과 분석 ·27
제6장 결론 ·30
참고문헌 ·32