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동적 베이지안 네트워크를 활용한 자율주행 환경에서의 보행자 충돌 분석 = Pedestrian Collision Analysis in Autonomous Driving Environment Using a Dynamic Bayesian Network

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미리보기 도서정보

도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	동적 베이지안 네트워크를 활용한 자율주행 환경에서의 보행자 충돌 분석 = Pedestrian Collision Analysis in Autonomous Driving Environment Using a Dynamic Bayesian Network / 천승호
발행사항 :	논산 : 국방대학교 국방관리대학원, 2024
형태사항 :	50 p. ; 26 cm
일반주기 :	지도교수: 이두열
일반주기 :	요약 수록
일반주기 :	목차 정보 수록
학위논문주기 :	학위논문 (석사) -- 국방대학교 국방관리대학원, 무기체계전공, 2024.01
서지주기 :	참고문헌수록
개인저자 :	천승호
개인저자 :	이두열
언어	한국어

원문
원문보기 :	동적 베이지안 네트워크를 활용한 자율주행 환경에서의 보행자 충돌 분석 = Pedestrian Collision Analysis in Autonomous Driving Environment Using a Dynamic Bayesian Network

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국방대학교 도서관

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제1장 서 론 · 1
1.1. 연구의 배경 및 목적 1
제2장 DBN 모델 구조 7
2.1. 이론적 배경 · 7
2.2. 초기 조건 (Initial Condition) 10
2.3. 시간에 따른 변화 구조 (Temporal Plate) 15
2.3. Bar Chart에 의한 분석 17
제3장 실험환경 설정 및 분석 18
3.1. 차량 및 보행자의 이동환경 · 18
3.2. 차량의 보행자 관측 시뮬레이션 19
3.3. 차량과 보행자의 충돌 확률 · 25
제4장 결과 분석 및 적용 27
4.1. 충돌 방지를 위한 보완사항 · 27
4.2. 개선된 AEB 시스템 제안 29
제5장 결론 · 33
⁞
참고문헌 · 35
영문요약 · 39