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무인 무기체계의 지능화 : 지상전투 위협분석과 드론 Sim-to-Real을 중심으로 = A Study on the Intelligence of Unmanned Weapon Systems : Focusing on Ground Combat Threat Analysis and Drone Sim-to-Real

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미리보기 도서정보

도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	무인 무기체계의 지능화 : 지상전투 위협분석과 드론 Sim-to-Real을 중심으로 = A Study on the Intelligence of Unmanned Weapon Systems : Focusing on Ground Combat Threat Analysis and Drone Sim-to-Real / 이민호
발행사항 :	논산 : 국방대학교 국방관리대학원, 2025
형태사항 :	1책 ; 26 cm
총서사항 :	박사학위논문
일반주기 :	지도교수: 조남석
일반주기 :	목차 정보 수록
학위논문주기 :	학위논문 (박사) -- 국방대학교 국방관리대학원, 군사운영분석전공, 2025.01
서지주기 :	참고문헌수록
개인저자 :	이원재
개인저자 :	조남석
단체저자명 :	국방대학교. 국방관리대학원
언어	한국어

원문
원문보기 :	무인 무기체계의 지능화 : 지상전투 위협분석과 드론 Sim-to-Real을 중심으로 = A Study on the Intelligence of Unmanned Weapon Systems : Focusing on Ground Combat Threat Analysis and Drone Sim-to-Real

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국방대학교 도서관

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제1장 서론 1
1.1. 연구 배경 및 필요성 1
1.2. 연구 범위 및 구성 4
제2장 이론적 배경 7
2.1. 지능화 개념 및 인공지능 기술에 대한 이해 7
2.1.1. 지능화 정의 및 역할 7
2.1.2. 자율화, 자동화, 무인화의 관계 10
2.1.3. 인공지능 기술의 이해 15
2.1.4. 강화학습 17
2.2. 무인 무기체계의 지능화 20
제3장 지상전투 위협분석 방법론 25
3.1. 연구의 필요성 25
3.2. 기존 연구 27
3.3. 다층 위협분석 방법론 30
3.3.1. 수학적 정의 32
3.3.2. 기술적 논의 36
3.3.3. 위협분석 알고리즘 38
3.4. 실험결과 41
3.5. 소결론 44
제4장 시뮬레이션을 활용한 드론 지능화 45
4.1. 연구의 필요성 45
4.2. 기존 연구 46
4.3. 지능화 드론 Case Study 50
4.3.1. 드론 정찰 시나리오 및 적용 기술 50
4.3.2. 강화학습 58
4.3.3. 연구결과 64
4.3.4. 방법론 개선 67
4.4. 소결론 73
제5장 드론 Sim-to-Real 75
5.1. 연구의 필요성 75
5.2. 기존 연구 75
5.3. 연구절차 및 결과 78
5.3.1. 로봇 시뮬레이터에서의 검증(Verification) 79
5.3.2. 실제 환경에서의 확인(Validation) 87
5.4. 소결론 94
제6장 결 론 95
6.1. 연구결과 요약과 의의 95
6.2. 연구의 한계 및 향후 연구 방향 97
참고문헌 98
영문요약 111