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Probabilistic Collision Avoidance Analysis between Autonomous Vehicles and Pedestrians using Dynamic Bayesian Networks = 동적 베이지안 네트워크를 활용한 자율주행차와 보행자 간 충돌 회피 확률 분석

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도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	Probabilistic Collision Avoidance Analysis between Autonomous Vehicles and Pedestrians using Dynamic Bayesian Networks = 동적 베이지안 네트워크를 활용한 자율주행차와 보행자 간 충돌 회피 확률 분석 / 조윤환
발행사항 :	논산 : 국방대학교 국방관리대학원, 2025
형태사항 :	1책 ; 26 cm
총서사항 :	석사학위논문
일반주기 :	지도교수: Dooyoul Lee
일반주기 :	목차 정보 수록
학위논문주기 :	학위논문 (석사) -- 국방대학교 국방관리대학원, 무기체계전공, 2025.01
서지주기 :	참고문헌수록
개인저자 :	조윤환
개인저자 :	이두열
단체저자명 :	국방대학교. 국방관리대학원
언어	영어

원문
원문보기 :	Probabilistic Collision Avoidance Analysis between Autonomous Vehicles and Pedestrians using Dynamic Bayesian Networks = 동적 베이지안 네트워크를 활용한 자율주행차와 보행자 간 충돌 회피 확률 분석

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Ⅰ. Introduction 1
Ⅱ. Modeling 5
2.1. Dynamic Bayesian Network 5
2.2. Conditional probability distribution 8
2.3. Numerical example 14
2.4. AEB model 15
Ⅲ. Experiments 18
3.1. Vehicle and sensor 18
3.2. POD estimation 20
3.3. Driving environment 23
3.4. Model implementation 26
3.5. Computer experiments 33
Ⅳ. Results and discussion 34
4.1. Estimated POD 34
4.2. CPA threshold determination 36
4.3. Computer simulation results 40
4.4. Driving experimental results 42
4.5. Discussion 44
Ⅴ. Conclusion 46
References 50
Abstract in Korean 54