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▼a 컴퓨터공학 전공
▼a 멀티 에이전트
▼a 군집 무인기
▼a 시뮬레이션
▼a MA-POCA
▼a 협력 정책
▼a 강화학습 -
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▼a 박기평
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▼a 국방대학교.
▼b 국방관리대학원 -
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▼a 석사학위논문
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▼a (군대학) 학위논문
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상세정보
무인기 운용을 위한 멀티 에이전트 강화학습 연구 = A Study on Multi-Agent Reinforcement Learning for the Operation of UAVs
QR코드| 자료유형 : | (군대학) 학위논문 |
|---|---|
| 분류기호 : | 393.8 |
| 서명/저자사항 : | 무인기 운용을 위한 멀티 에이전트 강화학습 연구 = A Study on Multi-Agent Reinforcement Learning for the Operation of UAVs / 박기평 |
| 발행사항 : | 논산 : 국방대학교 국방관리대학원, 2026 |
| 형태사항 : | 1책 ; 26 cm |
| 총서사항 : | 석사학위논문 |
| 일반주기 : | 지도교수: 강동수 |
| 일반주기 : | 목차 정보 수록 |
| 학위논문주기 : | 학위논문 (석사) -- 국방대학교 국방관리대학원, 컴퓨터공학전공, 2026.2. |
| 서지주기 : | 참고문헌수록 |
| 개인저자 : | 박기평 |
| 개인저자 : | 강동수 |
| 단체저자명 : | 국방대학교. 국방관리대학원 |
| 언어 | 한국어 |
| 원문보기 : |
무인기 운용을 위한 멀티 에이전트 강화학습 연구 = A Study on Multi-Agent Reinforcement Learning for the Operation of UAVs |
|---|
예약
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무인예약대출
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제1장 서 론 1
1.1. 연구 배경 및 목적 1
1.2. 연구 범위 및 내용 3
제2장 관련연구 4
2.1. Unity ML-Agents 4
2.2. 멀티 에이전트 강화학습 6
2.3. 연구 동향 13
제3장 멀티 에이전트 강화학습 설계 15
3.1. 환경 요소 15
3.2. 강화학습 시나리오 17
3.3. 보상 체계 20
제4장 실험 및 분석 22
4.1. 실험 조건 및 방법 22
4.2. 결과 분석 26
제5장 결 론 33
참고문헌 35
군인과 국가 : 민군관계의 이론과 정치
390.133 헌191ㄱ허
군사학개론 = Introduction to Military Studies
390 군484ㄱ
해양력이 역사에 미치는 영향,. 1
397.219 마245ㅎ김 2020-1
전쟁론 / 전면개정판
392.1 클583ㅈㄹ김
군사전략론 : 국가대전략과 작전술의 원천 = On Military Strategy / 개정증보판
392.3 박666ㄱ 2018
AI 시대, 전쟁의 미래
392.17 도727ㅇ유
AI 국방 혁명 : 미래전쟁의 킬러코드가 바뀐다
392.17 김149ㅇ
인사이트 6·25 : 요즘 사람들을 위한 6·25 전쟁사
392.1911 이151ㅇ
新 예비전력의 이론과 실제 증보개정[실은 2판]
391.4 이539ㅅ
첨단과학기술군 : 병역자원 급감 상쇄전략
391.1 조721ㅊ
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