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다중 지상전투무인체계의 과업할당방법 연구 = A Study on Task Allocation Method of Multiple Unmanned Ground Combat Vehicles

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도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	다중 지상전투무인체계의 과업할당방법 연구= A Study on Task Allocation Method of Multiple Unmanned Ground Combat Vehicles/ 강호영.
발행사항 :	서울: 국방대학교, 2011.
형태사항 :	46 p.; 26 cm.
일반주기 :	지도교수 이춘주
학위논문주기 :	학위논문(석사) -- 국방관리대학원,: 무기체계전공, 2011
언어	한국어

원문
원문보기 :	다중 지상전투무인체계의 과업할당방법 연구 = A Study on Task Allocation Method of Multiple Unmanned Ground Combat Vehicles

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국방대학교 도서관

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미래 전장은 네트워크 수단에 의해 무인-무인, 무인-유인 등으로 상호 네트워킹과 지휘통제 플랫폼에 연계되어 운용함으로서 유·무인 전투수단과 네트워크 기반 인간중심의 지휘통제 하에 지상무인전투체계를 운용한다. 이러한 지상무인전투체계는 기능 분산을 통한 전투효율 극대화를 위해 동종 또는 이종의 다중 지상무인전투체계를 운용하는 방향으로 나아가고 있으며 다중 지상무인전투체계를 운용하여 효과적으로 임무를 수행하기 위해서는 효과적인 과업할당방법이 요구된다.
우리나라도 다중 지상무인전투체계의 필요성 증대에 따라 국방과학연구소를 중심으로 NMAC(N-operator M-robot Access Control)개념의 지상무인전투체계에 대한 연구가 진행 중이나 기존의 연구 실적이 대부분 경로 계획에 중점을 두고 연구되었기 때문에 효과적인 과업할당방법은 심도 있게 수행되지 않았다. 현재 개발중인 지상무인전투체계의 과업할당방법은 별도의 의사결정 지원요소가 없이 운용자의 인지적 판단능력에 의존하고 있다. 이와 같은 과업할당방법은 원격 제어를 통한 지상무인전투체계 운용이나 소수의 지상무인전투체계 운용에는 적합할 수 있어도 소수의 인원이 여러 대의 지상무인전투체계를 운용함에 있어서는 적합하지 않다. 특히 효율적인 과업수행과 시간적 요소가 중요한 군사적 환경에서 운용자에 의한 개별적인 과업할당은 과업수행 및 시간의 효율성 면에서 문제점이 있다.
따라서 본 연구에서 제안한 과업할당방법은 운용자에 의한 개별적 과업할당방법이 아니라 개발중인 지상무인전투체계의 운용특성을 고려하여 수리모형에 의한 과업할당방법을 구현함으로써 효율적인 과업수행이 가능하고 과업할당의 소요 시간을 줄일 수 있는 방법을 제공하였다는데 의의가 있다고 할 수 있다. 본 논문에서 사용된 과업할당방법은 향후 견마로봇 개발 시 운용자에게 효율적인 과업할당방법에 대한 의사결정을 지원하기 위한 시스템 개발의 기초자료로 활용될 것으로 기대된다.

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