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자율형 지능차량 이론과 응용 = Autonomous Intelligent Vehicles

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도서 상세정보
자료유형 : 단행본
분류기호 : 556.11 
서명/저자사항 : 자율형 지능차량 이론과 응용=  Autonomous Intelligent Vehicles/  홍쳉 지음;  윤희병 옮김. 
발행사항 : 의왕시:  에이콘,  2013. 
형태사항 : 286 p.;  cm. 
총서사항 : 에이콘 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈;  36 
개인저자 : Hong Cheng
언어 한국어
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    1부 자율형 지능차량


    1장 소개

    2장 USA 최신 기술

    3장 지능차량 프레임워크


    2부 환경 감지와 모델링


    4장 도로 탐지와 트래킹

    5장 차량 탐지와 트래킹

    6장 다중 센서 기반 다중 객체 트래킹


    3부 차량의 위치 추정과 주행


    7장 통합 DGPS/IMU 위치 측정 접근법

    8장 전역 뷰 이용 차량 주행


    4부 첨단 차량 동작 제어


    9장 지능차량의 횡방향 동작 제어

    10장 지능차량의 종방향 동작 제어

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