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『간접접근』 개념의 최소저항접근로 탐색을 위한 초소형 자율 무인기 군집비행(Swarming)에 관한 연구 : Agent Based Model을 활용한 무인기 군집비행 시뮬레이션을 중심으로 = A Study on the Micro-Autonomous UAVs(Swarming) for The Minimum Resistance

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도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	『간접접근』 개념의 최소저항접근로 탐색을 위한 초소형 자율 무인기 군집비행(Swarming)에 관한 연구: Agent Based Model을 활용한 무인기 군집비행 시뮬레이션을 중심으로= A Study on the Micro-Autonomous UAVs(Swarming) for The Minimum Resistance Approach Path Search in the concept of "Indirect Approach"/ 박노영.
발행사항 :	논산: 국방대학교, 2017.
형태사항 :	56 p.; 26 cm.
총서사항 :	석사학위논문
일반주기 :	지도교수: 김경수
학위논문주기 :	학위논문(석사) -- 국방관리대학원,: 무기체계전공, 2017
개인저자 :	박노영
언어	한국어

원문
원문보기 :	『간접접근』 개념의 최소저항접근로 탐색을 위한 초소형 자율 무인기 군집비행(Swarming)에 관한 연구 : Agent Based Model을 활용한 무인기 군집비행 시뮬레이션을 중심으로 = A Study on the Micro-Autonomous UAVs(Swarming) for The Minimum Resistance

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지금 한반도는 불안정한 동북아 상황과 더불어 북한의 지속적인 도발로 그 어느 때보다 복잡한 안보 상황에 직면하고 있다. 우리 군은 최단기간 내 최소희생으로 승리할 수 있는 공세적 전쟁수행개념으로의 변화가 필요하다. 또한, 전장 무인화 기술의 발전은 “최소희생”을 구현할 수 있는 잠재력을 가지고 있다.
이에, 리델하트의 간접접근 이론과 자율 무인기에 의한 “Swarming” 전술을 통해 “최소희생”의 새로운 전쟁수행 개념을 제시할 수 있다. 그러므로 본 연구에서는 “간접접근” 개념을 통해 자율 무인기를 활용한 Swarming 전술의 실증적 당위성을 제시하고, 무리지능을 활용하여 자율 무인기 군집비행을 시뮬레이션하여 기술적 구현 가능성을 확인하였다.

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