기능목록>검색 : 국방대학교 도서관

퍼지논리와 다층신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어

QR코드

미리보기 도서정보

도서 상세정보
자료유형 :	단행본
분류기호 :	569.93
서명/저자사항 :	퍼지논리와 다층신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어/ 김종수.
발행사항 :	서울: 중앙대학교, 1992.
형태사항 :	36p.
개인저자 :	김종수
언어	한국어

소장정보

국방대학교 도서관

예예약
인인쇄
SSMS
서서가부재
보보존서고
우우선정리예약
무무인예약대출

예약

1. 예약현황은 홈페이지 로그인 후 예약 페이지에 확인 가능합니다.
2. 도착 통보된 예약자료 대출을 원하지 않는 경우에는 예약 현황에서 취소할 수 있습니다.
3. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.

닫기

무인예약대출

1. 무인예약대출 현황은 홈페이지 로그인 후 무인예약대출 페이지에 확인 가능합니다.
2. 무인예약대출자료 대출을 원하지 않는 경우에는 무인예약대출 페이지에서 신청 또는 접수상태인 경우만 취소할 수 있습니다.
3. 희망대출일은 신청일로부터 최대 1주일 까지 가능합니다.
4. 희망대출일을 선택하지 않은 경우 대출대기 통보 후 1주일까지 기기에서 대출가능합니다.
5. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.

닫기

KMO199947302 권 호 : 36
발행년 : 1992
서 명 : 퍼지논리와 다층신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어
발행처 : 김종수

목차
1. 서론
2. 다층 신경회로망의 역전파 학습알고리즘과 문제점
3. 퍼지논리에의한 기울기 수정방법
4. 로보트 매니퓰레이터의 위치제어기
5. 컴퓨터 시뮬레이션
6. 결론 및 앞으로의 연구방향

펼쳐보기