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LQG/LTR方法에 의한 수중운동체 深度制御器設計 및 性能分析,. M92605

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도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	LQG/LTR方法에 의한 수중운동체 深度制御器設計 및 性能分析,. M92605/ 이경석
발행사항 :	서울: 국방대학원, 1992
형태사항 :	43 p.
학위논문주기 :	학위논문(석사) -- 국방대학교 대학원, 1992
개인저자 :	이경석
언어	한국어

원문
원문보기 :	LQG/LTR方法에 의한 수중운동체 深度制御器設計 및 性能分析,. M92605 LQG/LTR方法에 의한 수중운동체 深度制御器設計 및 性能分析,. M92605

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KDMT49309329 권 호 : 53
발행년 : 199212
저 자 : 이경석
서 명 : LQG/LTR方法에 의한 수중운동체 深度制御器設計 및 性能分析

표제지 = 0,1,3
요약 = ⅰ,4,1
목차 = ⅱ,5,1
도표목차 = iii,6,1
그림목차 = iii,6,1
제1장 서론 = 1,7,1
제1절 연구의 배경 및 목적 = 1,7,1
제2절 연구의 범위 및 방법 = 2,8,1
제2장 Controller설계를 위한 이론적 고찰 = 3,9,1
제1절 피드백 제어시스템의 기본정의 = 3,9,2
제2절 피드백 제어시스템의 주파수역 성능 = 5,11,2
제3절 모델링(Modelling)오차에 대한 안정도-강인성 = 7,13,4
제3장 SQG/LTR제어시스템의 이론적 고찰 = 11,17,1
제1절 MBC( Model Based Compensator) = 11,17,12
제2절 LQG/LTR 제어시스템의 설계절차 = 23,29,1
제3절 TEL 및 LTR = 24,30,4
제4장 LQG/LTR 방법을 적용 수중운동체 심도제어기 설계 = 28,34,1
제1절 설계절차 = 28,34,5
제2절 시뮬레이션 및 성능분석 = 33,39,5
제5장 Sliding Model와 LQG/LTR 방법에 의해 설계된 보상기 성능비교 = 38,44,1
제1절 Sliding Model 방법을 적용 설계된 보상기성능 = 38,44,1
제2절 Sliding Model와 LQG/LTR 성능비교 = 39,45,1
제6장 결론 = 40,46,1
참고문헌 = 41,47,3
부록 = 44,50,4

도표목차
(도표4-1) 심도 변화에 따른 성능비교 = 33,39,2
(도표4-2) 속도 변화에 따른 성능비교 = 35,41,1
(도표4-3) B행렬 변화에 따른 성능비교 = 36,42,3
(도표5-1) Sliding Mode와 LQG/LTR 성능비교 = 39,45,1

그림목차
(그림2-1) 일반적인 피드백 제어시스템 = 3,9,4
(그림2-2) 성능 조건을 만족 시키는 루프형상 = 7,13,1
(그림2-3) 모델링 오차가 플랜트 출력측에 반영된 실제 플랜트 = 8,14,1
(그림2-4) Nyquist 안정도-강인성 판별식 = 9,15,1
(그림2-5) 식(2-II)를 기준으로 한 안정도-강인성을 나타내는 Bode선도 = 10,16,3
(그림3-1) LQR의 구조 = 13,19,3
(그림3-2) 칼만필터의 구조 = 16,22,1
(그림3-3) 칼만필터 루프 구조 = 17,23,2
(그림3-4) MBC를 이용한 출력피드백 제어시스템의 블럭선도 = 19,25,5
(그림3-5) TFL의 구조 = 24,30,7
(그림4-1) TFL의 전달함수 Gkf(s) 보드선도 = 31,37,1
(그림4-2) LTR를 수행한 보상된 플랜트의 루프 전달함수의 보드선도 = 32,38,2
(그림4-3) 심도변화에 따른 Depth 및 Dive plane angle 변화 = 34,40,1
(그림4-4) 속도변화에 따른 Depth 및 Dive plane angle변화 = 35,41,1
(그림4-5) B행렬변화에 따른 Depth 변화 = 36,42,2
(그림5-1) Sliding Mode 결과치 = 38,44,1

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