기능목록>검색 : 국방대학교 도서관

다중레이다에 의한 다수표적 추적알고리즘의 오차분석에 관한 연구,. M96608

QR코드

미리보기 도서정보

도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	다중레이다에 의한 다수표적 추적알고리즘의 오차분석에 관한 연구,. M96608/ 송광혁.
발행사항 :	서울: 국방대학원, 1997
형태사항 :	79 p.
학위논문주기 :	학위논문(석사) -- 국방대학교 대학원, 1997
개인저자 :	송광혁
언어	한국어

원문
원문보기 :	다중레이다에 의한 다수표적 추적알고리즘의 오차분석에 관한 연구,. M96608 다중레이다에 의한 다수표적 추적알고리즘의 오차분석에 관한 연구,. M96608

소장정보

국방대학교 도서관

예예약
인인쇄
SSMS
서서가부재
보보존서고
우우선정리예약
무무인예약대출

예약

1. 예약현황은 홈페이지 로그인 후 예약 페이지에 확인 가능합니다.
2. 도착 통보된 예약자료 대출을 원하지 않는 경우에는 예약 현황에서 취소할 수 있습니다.
3. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.

닫기

무인예약대출

1. 무인예약대출 현황은 홈페이지 로그인 후 무인예약대출 페이지에 확인 가능합니다.
2. 무인예약대출자료 대출을 원하지 않는 경우에는 무인예약대출 페이지에서 신청 또는 접수상태인 경우만 취소할 수 있습니다.
3. 희망대출일은 신청일로부터 최대 1주일 까지 가능합니다.
4. 희망대출일을 선택하지 않은 경우 대출대기 통보 후 1주일까지 기기에서 대출가능합니다.
5. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.

닫기

다중레이다에 의한 다수표적의 추적문제에 있어서 그 핵심 기능중의 하나가 공간적으로 상이한 위치에 배치되어 있는 2개이상의 레이다로 부터 비동기적으로 보고되는 다수표적에 대한 데이타들을 융합하여 융합센터(fusion center)에서 표적 추적을 수행하는 것이다. 그러나 이러한 표적추적을 위한 수집된 관측치들은 각종 오차가 포함되어 표적추적 성능에 영향을 끼치게 되며 특히 2차원 탐지레이다에서 제공되는 경사거리를 지상거리로 간주하여 2차원 평면상에서 표적을 추적할시 발생되는 좌표변환오차는 데이타 연관분석 및 추적성능에 영향을 미치게 된다.
따라서 본 논문은 표적추적 성능과 관련된 오차요소를 분석하여 랜덤오차로 모델링이 가능한 오차요소들을 통합적인 관측오차요소로 구분하고, 현실성있는 전형적 적 공격패턴에 근거한 시나리오에 따라 표적궤적 생성 및 데이타 융합전처리(pre-process)과정의 단계별 오차발생을 시뮬레이션하여 좌표변환 오차를 최소화시킬 수 있는 고도 설정방법을 제시하여 이에 따른 융합과정의 연관성 분석 및 표적추적에 직접 반영되는 관측오차 공분산값을 추정하였다.
이와 같은 사항은 표적 추적성능분석을 통해 융합처리과정에 유용하게 적용됨을 확인할 수 있어 제시된 고도설정방법은 융합단계에서 데이타의 신뢰성을 높이고 오차 공분산값은 필터링을 통해 오차보상에 반영되어 궁극적으로 표적추적 능력의 향상이 기대된다.

펼쳐보기

KDMT49724178 권 호 : 86
발행년 : 199702
저 자 : 송광혁
서 명 : 다중레이다에 의한 다수표적 추적알고리즘의 오차분석에 관한 연구

표제지 = 0,1,3
요약 = i,4,1
목차 = ii,5,1
그림목차 = iii,6,1
표목차 = iv,7,1
제1장 서론 = 1,8,1
제1절 연구배경 및 목적 = 1,8,1
제2절 연구범위 및 방법 = 2,9,2
제2장 다중센서 다수표적 추적문제 = 4,11,1
제1절 다중레이다 다수표적의 추적 = 4,11,2
제2절 표적추적 알고리즘 = 6,13,8
제3절 연관성분석 알고리즘 = 14,21,2
제4절 공중표적의 2차원 평면상 추적알고리즘 = 16,23,3
제3장 C²A시스템의 표적위치 오차분석 = 19,26,1
제1절 개요 = 19,26,1
제2절 오차의 분류 및 전파 = 20,27,3
제3절 주요 오차요소 = 23,30,12
제4장 데이타 융합 전처리 과정의 오차분석 = 35,42,1
제1절 개요 = 35,42,1
제2절 레이다 체계자세의 영향분석 및 대안비교 = 36,43,8
제5장 통합관측오차 및 추정오차 분석 = 44,51,1
제1절 통합관측오차 분석 = 44,51,9
제2절 추정오차 분석 = 53,60,3
제6장 결론 = 56,63,1
참고문헌 = 57,64,2
부록 = 59,66,21

그림목차
(그림2-1) 데이타 연관성 분석 및 추정 예측 절차 = 5,12,5
(그림2-2) Singer의 표적 가속 분포모델 = 10,17,7
(그림2-3) 가상/계산고도를 적용한 상태추정 절차 = 17,24,5
(그림3-1) 랜덤오차의 전파 = 22,29,2
(그림3-2) 체계의 기울기 각 = 24,31,2
(그림3-3) 2차원 레이다 좌표변환 오차 = 26,33,1
(그림3-4) 가상고도의 사용 = 27,34,1
(그림3-5) 탐지레이다의 BEAM특성별 탐지범위 = 28,35,1
(그림3-6) 공간정열 = 29,36,1
(그림3-7) 시간정열 오차 = 29,36,3
(그림3-8) 2개 레이다 동시관측시 고도계산방법 = 32,39,1
(그림3-9) 삼각법을 이용하여 표적의 고도를 찾는 방법 = 33,40,8
(그림4-1) 표적고도 0.3㎞일때 방위각 평균오차 분산 = 41,48,1
(그림4-2) 표적고도 0.45㎞일때 방위각 평균오차 분산 = 41,48,1
(그림4-3) 표적고도 0.6㎞일때 방위각 평균오차 분산 = 42,49,4
(그림5-1) 레이다 체계의 배치 = 46,53,5
(그림5-2) 전형적인 공격형태 표적의 δ²x, δ²y = 51,58,1
(그림5-3) 전형적인 공격형태 표적의 δ²h = 51,58,2
(그림5-4) X축상의 표적위치 통합관측오차 분포 = 53,60,1
(그림5-5) Y축상의 표적위치 통합관측오차 분포 = 53,60,2
(그림5-6) 시나리오1에 대한 필터링 전후의 δ²x, δ²y = 55,62,1

표목차
(표3-1) Registration오차와 수정방법 = 21,28,22
(표4-1) 체계자세에 따른 방위각 평균오차분산 = 43,50,2
(표5-1) 시뮬레이션 파라메터 = 45,52,1
(표5-2) 각 체계의 공간배치 = 46,53,1
(표5-3) 시나리오 설정 = 46,53,6
(표5-4) 통합관측오차 분산값 = 52,59,1

펼쳐보기