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Simulink를 이용한 SDINS 오차특성 해석에 관한 연구

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도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	Simulink를 이용한 SDINS 오차특성 해석에 관한 연구/ 홍영선.
발행사항 :	서울: 국방대학교, 2000.
형태사항 :	55p.
학위논문주기 :	학위논문(석사) -- 국방대학교 대학원, 2000
개인저자 :	홍영선
언어	한국어

원문
원문보기 :	Simulink를 이용한 SDINS 오차특성 해석에 관한 연구

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국방대학교 도서관

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항법이란 항행체가 지구상의 한 지점에서 다른 지점으로 이동시의 항행체의 정확한 위치와 현재의 속도 및 자세를 알아내는 것을 말한다. 외부장치의 도움없이 자체항법이 가능한 관성항법장치(INS: Inertial Navigation System)는 관성센서의 가속도계와 자이로스코프를 이용하여 비행 중인 항행체의 위치, 속도와 자세 등에 관련된 항법정보를 제공해준다. 하지만 INS는 비행시간에 따라 누적되는 오차에 의해 장시간 비행을 하면 항법장치의 정확도가 크게 떨어지는 단점을 지니고 있다. 특히, 관성센서 오차의 영향은 센서의 정밀도와 항행체의 비행특성에 크게 영향을 받기 때문에 관성항법장치의 오차해석에서 중요한 부분을 차지하고 있다. 또한 관성센서의 제작기술이 발전함에 따라 관성센서가 기계적인 안정대 위에 장착된 김블형 INS와는 달리 고성능의 항법컴퓨터가 자이로의 출력을 측정하여 항체의 자세를 직접 계산하는 스트랩다운 INS (SDINS: Strapdown INS)로 점차 대체되어 가고 있다.
이러한 관점에서 본 논문은 Matlab/Simulink로 구현된 시뮬레이터에 의한 SDINS의 오차특성 해석에 관한 연구이다. 각 오차해석 모델은 중력과 코리올리스힘이 고려되었으며, 수직축의 발산을 막기 위하여 고도계를 포함시켰다. 구현한 시뮬레이터를 사용하여 DTG(Dynamic Tuned Gyro)와 FOG(Fiber Dptic Gyro)의 대표적인 관성센서를 모델로 다양한 기동형태에 따른 항법시뮬레이션을 통하여 SDINS와 관성센서를 특성을 해석했으며, GUI환경을 통하여 자이로와 가속도계의 파라미터의 변화에 따른 각 오차특성을 제시했다.

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