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게인스케듈링 기법을 이용한 미사일 자동조종장치 설계 = A Study on the Autopilot Design of STT Missiles using Gain-Scheduling

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도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
개인저자 :	정재형
서명/저자사항 :	게인스케듈링 기법을 이용한 미사일 자동조종장치 설계= A Study on the Autopilot Design of STT Missiles using Gain-Scheduling/ 정재형; 정영규.
발행사항 :	서울: 국방대학교, 2001.
형태사항 :	59p.: 삽도; 26cm.
일반주기 :	정영규에서 정재형으로 개명
개인저자 :	정영규
언어	한국어

원문
원문보기 :	게인스케듈링 기법을 이용한 미사일 자동조종장치 설계 = A Study on the Autopilot Design of STT Missiles using Gain-Scheduling

소장정보

국방대학교 도서관

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미사일 제어 시스템은 원하는 항로 및 자세를 얻도록 유도 명령을 계산하는 유도장치와 유도 장치로부터 나오는 명령을 추종하기 위한 자동 조종장치로 구성된다. 미사일 제어의 궁극적 목적은 원하는 항로 및 자세를 얻도록 하는데 있으며, 표적을 정확히 명중하는데 있다. 이러한 기능을 하는 중요한 핵심요소인 자동조종장치(autopilot)는 미사일의 핵심적인 부분이라고 할 수 있다. 기동성이 우수한 표적을 명중시키기 위해서는 자동조종장치가 임의의 유도명령에 대해 우수한 추종성능이 보장되어야 함과 동시에, 자동조종장치는 미사일 시스템의 안정도를 유지하고 또한 유도장치가 원하는 유도명령을 추종하는 기능을 하여, 원하는 표적을 타격할 수 있도록 해야한다. 이러한 자동조종장치의 연구는 다양한 기법을 적용한 연구가 적용되고 있는 실정이다. 우선 기존에 연구된 유사 선형화 기법 또는 입출력 궤환 선형화 기법의 전용이, 출력단에서 외부 비행환경영향을 제거하는데 효과적이나, 후미조종날개의 제어편가겡 의해 조종되는 미사일 피치와 요의 동적방정식이 비최소위상으로 주어지기 때문에 유사 선형화기법 또는 입출력 궤환 선형화 기법을 미사일에 직접 적용하는 것은 불가능한 현실이다.
즉, 유사 선형화 기법 및 궤환 선형화기법의 적용은 최소 위상시스템에서만 적용된다는 전제조건이 있어야 하며, 기동성이 강한 스텝응답의 특성을 만족스럽게 추종하지 않는 반면, 게인스케듈링기법은 미리 선형화된 동작점에서 계산되어 졌기 땜누에, 보다 신속한 응답특성을 발휘할 수 있다는 장점을 지니고 있다. 이러한 관점에서 본 논문은, 다양한 기법중에서 게인스케듈링에 의한 자동조종장치를 요축과 피치축에 설계하여, 기동하는 표적에 대한 시뮬레이션을 실시 하였으며, 게인 스케듈링기법을 이용한 자동조종장치의 적합성 및 실증성을 제시하고 있다.

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