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IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1-3

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도서 상세정보
자료유형 :	단행본
ISBN :	0818634502
ISBN :	0818634502
ISBN :	0818634502
분류기호 :	TJ210.3
개인저자 :	IEEE Robotics and Automation Society
서명/저자사항 :	IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1-3/ IEEE Robotics and Automation Society
발행사항 :	Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 1993.
형태사항 :	3v.; 31cm.
내용주기 :	1, May 3, 1993/ IEEE Robotics and Automation Society. - 2, May 4, 1993/ IEEE Robotics and Automation Society. - 3, May 5, 1993/ IEEE Robotics and Automation Society
언어	영어

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국방대학교 도서관

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1-1 : Navigation
1-2 : Real-time Control/ Collision Avoidance
1-3 : Assembly Planning I
1-4 : Robust Control of Robot Manipulators
1-5 : Applications : End Effectors
1-6 : Neural and Fuzzy Systems
1-7 : Calibration / Registration
1-8 : Manipulator Kinematics I
1-9 : Force Control of Robot Manipulators
1-10 : Planning for Multiple Manipulators I

2-1 : Mobile Robot Navigation I
2-2 : Motion Planning
2-3 : Petri Nets and discrete Event Systems
2-4 : Control of Manipulators in Contact with the Environment
2-5 : Robot Applications I
2-6 : Learning Control I
2-7 : Tactile Sensing I
2-8 : Robot Dynamics and Kinematics
2-9 : Compliance Control
2-10 : Multiple Robot Control
1-1 : Mobile Robots I
1-2 : Motion Planning in Dynamic Environments
1-3 : Assembly Planning II
1-4 : Robot Control
1-5 : Underwater Robotics I
1-6 : Multisensor Fusion and Integration : Low level Fusion I
1-7 : Robotic Calibration
1-8 : Fault Detection, Monitoring, and Diagnosis
1-9 : Analysis and Control of Enveloping Systems I
1-10 : control of Flexible Manipulators I

2-1 : Mobile Robots II
2-2 : Path Planning III
2-3 : Assembly Planning III
2-4 : Adaptive Control II
2-5 : Panel discussion - Pat Eicker
2-6 : Multisensor Fusion and Integration : High Level Fusion
2-7 : Sensor and Actuators
2-8 : Real-Time Architecture and Operating System Kernels for Robotics
2-9 : Analysis and Control of Enveloping Systems II
2-10 : Control of Flexible Manipulators II
1-1 : Mobile Robots III
1-2 : Obstacle Avoidance
1-3 : Design of Manufacturing Systems
1-4 : Managing Dynamic Changes in Manufacturing Systems
1-5 : Panel Discussion - Dan Whitney
1-6 : Redundant Manipulators I
1-7 : 3-D Scene Analysis
1-8 : Robot Controller Architecture
1-9 : Fine Motion Planning and Grasping
1-10 : Experiments in Control of Flexible Link Manipulators

2-1 : Mobile Robots 4
2-2 : Obstacle Computation and Avoidance
2-3 : Product/Process Design
2-4 : Integration of Intelligent Robots with Manufacturing Systems
2-5 : legged Robots
2-6 : Redundant Manipulators 2
2-7 : Tracking
2-8 : Friction Modeling and Compensation
2-9 : Part Orientation and Grasping
2-10 : Control of Flexible Link Manipulators 1