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상세정보
Space Robotics : dynamics and control
QR코드| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 0792392655 |
| 분류기호 : | TL797 |
| 개인저자 : | Xu,Yangsheng |
| 서명/저자사항 : | Space Robotics : dynamics and control/ Xu,Yangsheng; Kanade,Takeo |
| 발행사항 : | Boston: Kluwer Academic Pub., 1993. |
| 형태사항 : | 284p.; 24cm. |
| 개인저자 : | Takeo,Kanade |
| 언어 | 영어 |
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- 5. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.
WMO200400685
TL797
권 호 : 284p.
발행년 : 1993
발행처 : Kluwer Academic Pub.
서 명 : Space Robotics : dynamics and control
목차
1. Kinematic and Dynamic Properties of an Elbow Manipulator Mounted on a Satellite
2. The Kinetics and Workspace of a Satellite-Mounted Robot
3. On the Dynamics of Space Manipulators Using the Virtual Manipulator, with Applications to Path Planning
4. Dynamic Singularities in Free-floating Space Manipulators
5. Nonholomonic Motion Planning of Free-Flying Space Robotis via a Bi-Directional Approach
6. Attitude Control of Space Platform/Manipulator System Using Internal Motion
7. Control of Space Manipulators with Generalized Jacobian Matrix
8. Sensory Feedback Control for Space Manipulators
9. Adaptive Control of Space Robot System with and Attitude Controlled Base
10. Experiments in Autonomous Navigation and Control of a Multi-Manipulator, Free-Flying Space Robot
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