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상세정보
Fundamentals of Robotics Analysis and Control
QR코드| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 0133343766 |
| 분류기호 : | TJ211 |
| 개인저자 : | Schilling,Robert J. |
| 서명/저자사항 : | Fundamentals of Robotics Analysis and Control/ Schilling,Robert J |
| 발행사항 : | Englewood Cliffs: Prentice-Hall International, Inc., 1990. |
| 형태사항 : | 425p.; 24cm. |
| 언어 | 영어 |
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- 5. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.
WMO200400772
권 호 : 425p.
발행년 : 1990
발행처 : Prentice-Hall International, Inc.
서 명 : Fundamentals of Robotics Analysis and Control
목차
1. Robotic Manipulation
2. Direct Kinematics : The Arm Equation
3. Inverse Kinematics : Solving the Arm Equation
4. Workspace Analysis and Trajectory Planning
5. Differential Motion and Statics
6. Manipulator Dynamics
7. Robot Control
8. Robot Vision
9. Task Planning
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