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상세정보
Variable Structure Control for Robotics and Aerospace Applications
QR코드| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 0444874461 |
| ISBN : | 0444417923 |
| 분류기호 : | TJ213 |
| 개인저자 : | Young,Kar-Keung David |
| 서명/저자사항 : | Variable Structure Control for Robotics and Aerospace Applications/ Young,Kar-Keung David |
| 발행사항 : | Amsterdam: Elsevier, 1993. |
| 형태사항 : | 316p.; 26cm. |
| 언어 | 영어 |
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WMO200400820
권 호 : 316p.
발행년 : 1993
발행처 : Elsevier
서 명 : Variable Structure Control for Robotics and Aerospace Applications
목차
1. Introduction
2. Variable Structure Systems and Sliding Mode - State of the Art Assessment
3. Nonlinear Pulse Width Modulation Controller Design
4. Variable Structure Control and Observation of Nonlinear/Uncertain Systems
5. Decentralized and Adaptive Variable Structure Control For Robotic Systems
6. Variable Structure Control of AC Electric Drives
7. Adaptive Sliding Mode Control of a Magnetic Suspension System
8. Sliding Mode for Constrained Robot Motion Control
9. Variable Structure Control of Redundant Mechanisms
10. Robust Control of Robot Arm with Sliding Model Engineering Design Considerations
11. Variable Structure Control and Learning Controls for Robotic Manipulators
12. Variable Structure Control of Flexible Manipulators
13. Bandwidth-limited Robust Sliding Control of Multi Axial Spacecraft Pointing and Tracking Maneuvers
14. Variable Structure Control of Flexible Spacecraft
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