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상세정보
Introduction to Robotics
QR코드| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 3540174524 |
| 분류기호 : | TJ211 |
| 개인저자 : | Vukobratovic,Miomir |
| 서명/저자사항 : | Introduction to Robotics/ Vukobratovic,Miomir |
| 발행사항 : | Berlin: Springer-Verlag, 1989. |
| 형태사항 : | 301p.; 24cm. |
| 언어 | 영어 |
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WMO200400821
권 호 : 301p.
발행년 : 1989
발행처 : Springer-Verlag
서 명 : Introduction to Robotics
목차
1. General Introduction to Robots
2. Manipulator Kinematic Model
3. Dynamics and Dynamic Analysis of Manipulation Robots
4. Control of Robots
5. Microprocessor Implementation of Control Algorithms
6. Industrial Robot Programming Systems
7. Sensors in Robotics
8. Elements, Structures and Application of Industrial Robots
9. Robotics and Flexible Automation Systems
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