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▼a Machinery, Automatic
▼a Design and construction -
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▼a 단행본
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상세정보
Robotics : designing the mechanisms for automated machinery
QR코드| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 0137816006 |
| 분류기호 : | TJ213 |
| 개인저자 : | Sandler,Ben-Zion |
| 서명/저자사항 : | Robotics : designing the mechanisms for automated machinery/ Sandler,Ben-Zion |
| 발행사항 : | Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1991. |
| 형태사항 : | 479p.; 25cm. |
| 언어 | 영어 |
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WMO200400866
권 호 : 479p.
발행년 : 1991
발행처 : Prentice-Hall
서 명 : Robotics : designing the mechanisms for automated machinery
목차
1. Introduction : Brief Historical Review and Main Definitions
2. Concepts and Layouts
3. Dynamic Analysis of Drives
4. Kinematics and Control of Automatic Machines
5. Feedback Sensors
6. Transporting Devices
7. Feeding and Orientation Devices
8. Functional Systems and Mechanisms
9. Manipulators
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