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서보시스템 제어와 실습

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자료유형 :	단행본
분류기호 :	562.34
개인저자 :	김민회
서명/저자사항 :	서보시스템 제어와 실습/ 김민회; 정장식 공저.
발행사항 :	서울: 보성각, 2006.
형태사항 :	428 p.; 27 cm.
개인저자 :	정장식
언어	한국어

소장정보

국방대학교 도서관

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권 호 :
발행년 : 2006
발행처 : 보성각

서 명 : 서보시스템 제어와 실습

목차
1. 서보전동기 제어 기초이론
서보시스템 개요
서보전동기 제어시스템
전동기 제어용 센서
서보전동기 제어 기초이론
SPMSM의 전류 및 속도 제어기 기초설계
서보시스템 전력변환장치
SPMSM 제어시스템 제작과 실험
2. 서보전동기 제어시스템 실습
서보시스템 실습장치의 개요
실습장비의 기본동작과 운전
통신에 의한 서보시스템 기초실습
통신에 의한 서보시스템 제어실습
산업용 서보시스템 응용
산업용 서보시스템 실습
3. 부록
디지털 PID 제어기 설계 예
서보전동기 VS04A 특성
I/O Interface 회로 접속
통신에 의한 서보시스템 제어명령어 예제