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(AVR과 FPGA를 이용한) 지능형 로봇 설계 실습

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도서 상세정보
자료유형 :	단행본
분류기호 :	559.962
서명/저자사항 :	(AVR과 FPGA를 이용한) 지능형 로봇 설계 실습/ 서종완, 리버트론 공저.
발행사항 :	서울: 홍릉과학출판사, 2009.
형태사항 :	634 p.; 26 cm.
언어	한국어

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국방대학교 도서관

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Part I. FPGA 기반의 디지털 회로 설계 및 VHDL/Verilog HDL 실습 교육

1. FPGA의 내부구조 및 개발환경 구축
2. Schematic diagram을 사용한 FPGA 설계 실습
3. HDL 의 기본문법 및 설계실습
4. iRoV-Lab 3000의 장치 구성
5. PWM 방식의 소자 제어
6. 주파수 가변 제어를 사용한 장치 제어
7. 디스플레이 장치의 동작
8. 로봇 시스템 개요
9. 적외선 센서의 종류
10. Stepper Motor의 제어
11. RF 통신
12. 라인트레이서의 동작
13. 마이크로 컨트롤러 인터페이스
14. CMOS 센서와 FPGA를 이용한 영상처리 FPGA기반의 iRoV-Lab3000 카메라 영상 실습 교육

Part II. AVR 기반의 마이크로컨트롤러 실습 교육

1. AVR 마이크로 컨트롤러 개요
2. ATmega128의 외부 메모리 인터페이스
3. 출력 장치 제어
4. 입력 장치 제어
5. 7-segment의 제어
6. Text LCD의 제어
7. 무선 통신 장치
8. 적외선 센서 제어
9. Stepper Motor의 제어
10. 인터럽트 제어
11. 시리얼 통신
12. 주변 장치 제어
13. 라인트레이서