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▼a 자율주행을 위한 비주얼 슬램 :
▼b 이론에서 실습까지 /
▼d 가오시앙,
▼e 장타오 지음 ;
▼e 김필은 옮김
▼a 视觉SLAM十四讲 :
▼b 从理论到实践
▼g (第2版)
▼i 영어번역표제:
▼a Introduction to visual SLAM : from theory to practice
▼a 제2판
▼a 서울 :
▼b 지니북스,
▼c 2023
▼a xviii, 522 p. :
▼b 삽화, 도표 ;
▼c 24 cm
▼a SLAM은 "Simultaneous Localization and Mapping"의 약어임
▼a 원저자명: 高翔, 张涛
▼a 권말부록: 가우시안 분포의 특성 ; 행렬 미분 ; ROS 시작하기
▼a 참고문헌과 색인 수록
▼a 영어로 번역된 중국어 원작을 한국어로 중역
▼a 자율 주행[自律走行]
▼a 로봇 공학[--工學]
▼a 가오시앙
▼a 장타오
▼a 김필은,
▼g 金必垠,
▼d 1982-
▼a 고상,
▼g 高翔
▼a Gao, Xiang
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▼g 张涛
▼a Zhang, Tao
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▼a 단행본
| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 9791197992940 |
| 분류기호 : | 559.962 |
| 서명/저자사항 : | 자율주행을 위한 비주얼 슬램 : 이론에서 실습까지 / 가오시앙, 장타오 지음 ; 김필은 옮김 |
| 원서명 : | 视觉SLAM十四讲 : 从理论到实践 |
| 기타표제 : | 영어번역표제: Introduction to visual SLAM : from theory to practice |
| 판사항 : | 제2판 |
| 발행사항 : | 서울 : 지니북스, 2023 |
| 형태사항 : | xviii, 522 p. : 삽화, 도표 ; 24 cm |
| 일반주기 : | SLAM은 "Simultaneous Localization and Mapping"의 약어임 |
| 일반주기 : | 원저자명: 高翔, 张涛 |
| 일반주기 : | 권말부록: 가우시안 분포의 특성 ; 행렬 미분 ; ROS 시작하기 |
| 서지주기 : | 참고문헌과 색인 수록 |
| 일반주제명 : | 자율 주행[自律走行] -- |
| 일반주제명 : | 로봇 공학[--工學] -- |
| 개인저자 : | 가오시앙 |
| 개인저자 : | 장타오 |
| 개인저자 : | 김필은, 金必垠, 1982- |
| 언어 | 한국어 |
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