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휴머노이드 로봇 공학

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도서 상세정보
자료유형 :	단행본
분류기호 :	559.962
서명/저자사항 :	휴머노이드 로봇 공학/ 김수현, 서용호, 양태규 공저.
발행사항 :	서울: 홍릉과학출판사, 2010.
형태사항 :	299 p.; 26 cm.
언어	한국어

소장정보

국방대학교 도서관

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1장 서론

1. 휴머노이드로봇 개요
2. 이족보행을 위한 배경 이론

2장 휴머노이드로봇의 보행

1. 이족보행 기술
2. 수동동보행 이론과 적용
3. 전신 모멘트 평형화 이론과 적용
4. 이족보행 제어
5. 이족보행 시뮬레이션

3장 휴머노이드로봇 개발의 시초

1. 구조부 요소
2. 구조부 설계 및 시뮬레이션
3. 임베디드 시스템 소개

4장 휴머노이드로봇의 개발

1. 휴모노이드로봇 구조부 개발
2. 하드웨어 시스템 개발
3. 로봇 전원 시스템

5장 휴머노이드로봇의 인공지능

1. 휴머노이드로봇과 인공지능
2. 휴머노이드로봇의 이동능력
3. 인공지능 개요
4. 지능형 SLAM과 이동지능
5. 보행 안정성을 위한 SLAM

부록
1. 기계요소 설계
2. 전자회로 설계