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단위임무 기반의 무인전투체계 임무계획방법 연구 = A Study onTask Based Mission Planning Method of Unmanned Combat Vehicle

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도서 상세정보
자료유형 :	(군대학) 학위논문
분류기호 :	393.8
서명/저자사항 :	단위임무 기반의 무인전투체계 임무계획방법 연구= A Study onTask Based Mission Planning Method of Unmanned Combat Vehicle/ 김정수.
발행사항 :	서울: 국방대학교, 2010.
형태사항 :	63 p.; 27 cm.
일반주기 :	지도교수 이춘주
학위논문주기 :	학위논문(석사) -- 국방관리대학원,: 무기체계전공, 2010
언어	한국어

원문
원문보기 :	단위임무 기반의 무인전투체계 임무계획방법 연구 = A Study onTask Based Mission Planning Method of Unmanned Combat Vehicle

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국방대학교 도서관

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무인전투체계의 필요성이 증대되고 있는 상황에서 주요 선진국에서는 무인체계에 대한 연구개발에 박차를 가하고 있다. 이러한 로봇과 같은 무인체계의 운용은 근접제어, 원격통제 및 자율에 의하여 가능하다. 특히 무인체계를 자율적으로 운용하기 위해서는 운용자 개입을 최소화하면서 지속적으로 임무를 수행할 것이 요구되는데, 임무계획을 통하여 달성할 수 있다.
보통 임무는 서로 상이한 수행 특성을 갖는 하나 이상의 임무 구성요소로 이루어지지만, 통상적인 로봇의 임무계획은 하나의 임무 단위로 수행되고 있으며, 자율적인 임무 수행에 있어서도 하나의 임무 단위로 수행되고 있다. 따라서 임무의 특성에 부합되는 로봇의 운용을 위해서는 적절한 운용자 개입이 요구된다. 이는 로봇을 운용함에 있어서 운용자의 개입을 최소화하면서 시?공간적으로 지속적인 임무를 수행하도록 계획하고 관리하기에는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 운용자 개입을 최소화하면서 로봇이 시간 순차적 흐름에 따라 자율적으로 지속적인 임무를 수행하도록 하기 위하여 임무의 구성요소를 식별하고, 그것을 토대로 임무계획을 수행하고 관리하는 방법을 제안하였다.

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제1장 서론

1. 연구 배경 및 목적
2. 연구 범위 및 방법

제2장 무인전투체계의 이론적 고찰

1. 무인전투체계 개념 및 발전추세
2. 무인전투체계 구성기술
3. 임무계획 개념 및 구현방법 고찰

제3장 단위임무 기반 임무계획방법 설계

1. 효과적 임무계획을 위한 단위임무 개념 적용
2. 단위임무별 운용모드 도출
3. 임무지향적 무인전투체계 임무계획방법

제4장 단위임무 기반 임무계획방법 분석 및 검증

1. 효율성 분석 및 검증을 위한 절차
2. 응용연구 / 시험개발 단계 임무계획방법 분석
3. 임무계획방법 효율성 검증
4. 분석결과 평가

제5장 결론

1. 연구결과 요약
2. 연구의 시사점

참고문헌