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▼a 623.88
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▼b 이57ㅅ2
▼a 이승건
▼a 선박운동 조종론/
▼d 이승건 著.
▼a 개정판.
▼a 부산:
▼b 부산대학교출판부,
▼c 2004.
▼a 218p.:
▼b 삽도;
▼c 26cm.
▼a 선박운동
▼a 조종론
▼b \10000
▼a FUTURE
▼a 단행본
KMO200402999
권 호 :
발행년 : 2004
발행처 : 부산대학교출판부
서 명 : 선박운동 조종론
목차
서문 = ⅰ
1. 浮體의 靜力學 = 1
1.1 浮心과 浮力 = 1
1.2 水壓中心 = 4
1.3 메타센터(Metacenter) = 6
1.4 선박의 復原性 = 9
1.4.1 大傾斜時의 복원력 = 12
1.4.2 自由水의 영향 = 15
1.4.3 화물적재에 의한 GZ 변화 = 17
1.4.4 선박의 施回에 따른 傾斜 = 20
1.4.5 波浪中 선박의 복원성 = 22
2. 선박의 내항성 = 25
2.1 규칙파 이론 = 25
2.1.1 正弦波(Sinusoidal wave) = 26
2.1.2 自由表面條件 = 28
2.1.3 波의 속도 포텐셜 = 31
2.1.4 조우 주파수(Wave Encounter Frequency) = 33
2.1.5 波의 에너지 = 35
2.1.6 群速度 = 37
2.2 波浪中 船體動搖 = 39
2.2.1 좌표계 = 39
2.2.2 流體中에서 운동하는 물체에 작용하는 힘 = 41
2.2.3 부가질량력과 조파감쇠력 = 46
2.2.3.1 부가질량력(Added mass Force) = 46
2.2.3.2 조파감쇠력 = 53
2.2.3.3 Radiation 유체력의 주파수 의존성 = 56
2.2.4 실제유체에서 운동하는 물체 = 59
2.2.5 船體 運動 方程式 = 61
2.2.6 파랑중 선박의 1자유도 운동 = 64
2.3 규칙파중 선체운동 = 68
2.3.1 6자유도 선체운동방정식 = 68
2.3.2 Strip Method = 74
2.3.3 OSM에 의한 縱運動의 계산 = 75
2.3.4 OSM에 의한 횡운동 계산 = 79
2.3.5 波浪强制力(Wave Exciting Force) = 82
2.3.6 2차원 Radiation 유체력 계산 = 89
2.3.7 복원력 계수 = 102
2.3.8 횡요감쇠계수 = 104
2.4 波浪荷重(Wave Load) = 108
2.5 耐航性能評價 = 111
2.6 선체운동의 통계해석 = 112
2.6.1 확률론적 개념 = 112
2.6.2 일반 조화해석의 확률 과정에의 응용 = 113
2.6.3 불규칙해면의 표현 = 114
2.6.4 불규칙파 Spectror = 114
2.6.5 해상통계 = 115
2.6.5.1 Zero-Cross 주기 = 115
2.6.5.2 극치간 주기(피크간 주기) = 116
2.6.5.3
2.6.6 불규칙파중 부유체운동 = 118
2.6.6.1 상관함수에 의한 입출력 관계식 = 119
2.6.6.2 Spectror에 의한 입출력 관계식 = 119
2.6.6.3 다차원 입출력 관계식 = 120
2.7 단기예측 = 121
2.7.1 회합파의 Spectror = 121
2.7.2 불규칙파중 선체운동 = 122
2.7.3 선체응답의 단기예측 = 123
2.7.4 장기 예측 = 124
3. 船舶의 操縱性 = 125
3.1 조종운동 방정식 = 126
3.1.1 좌표계 = 126
3.1.2 조종운동時 작용하는 外力 = 130
3.1.3 무차원 조종운동 방정식 = 138
3.2 조종성능의 평가 = 142
3.2.1 針路安定性(Course-Keeping Quality) = 142
3.2.2 旋回性(Turning Ability) = 148
3.2.3 變針性(Yaw checking ability) = 154
3.2.4 Spiral Test와 保針性 = 155
3.2.5 긴급정지성능(Crash Astern Ability, Stopping Ability) = 157
3.2.6 IMO 조종성 기준 = 158
3.3 조종운동 수학모델(Mathematical Model) = 159
3.3.1 Hull 유체력의 수학 Model = 161
3.3.2 Propeller 推力(Thrust)의 수학 Model = 163
3.3.3 舵力의 수학 Model = 169
3.4 각종상황 下에서 조종성능 = 177
3.4.1 淺水域에서 조종성능 = 178
3.4.2 협수로(Canal)中에서 조종성 = 179
3.4.3 波浪中에서 조종성능 = 182
3.4.4 바람(風)에 의한 영향 = 185
3.4.5 예인되는 선박의 침로 안정성 = 186
3.5 제어이론과 자동조타 = 189
3.5.1 제어계와 Feed back = 190
3.5.2 특성방정식과 신호흐름선도 = 193
3.5.3 전달함수의 분해와 Bode 선도 = 196
3.5.4 선형 제어계의 안정도 = 201
3.5.5 Auto-pilot = 208
부록 A. Green Water(갑판침수) = 215
부록 B. Smith Effect = 217
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