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▼a 629.892
▼b 소84ㄱ2 -
100
▼a 소천광일
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245
▼a 기초로봇공학/
▼d 小川鑛一,;
▼e 加藤了三 共著;
▼e 金鎭吾 譯. -
260
▼a 파주:
▼b 성안당.com,
▼c 2007. -
300
▼a iii, 246 p.:
▼b 삽화, 도표;
▼c 26 cm. -
500
▼a 小川鑛一의 일본음은 '오가와 고이치', 加藤了三은 '카토 료조' 임
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504
▼a 참고문헌과 색인수록
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653
▼a 로봇공학
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700
▼a 김진오
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700
▼a 가등료삼
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900
▼a 오가와 고이치
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900
▼a 카토 료조
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950
▼b \15000
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991
▼a 단행본
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090
▼a 629.892
▼b 소84ㄱ2
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기초로봇공학
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KMO200804380
권 호 :
발행년 : 2007
발행처 : 성안당.com
서 명 : 기초로봇공학
목차
제1편 로봇공학의 기초
제1장 로봇이란
제2장 로봇의 형태.구조.요소
제3장 고봇의 손발을 임의의 위치.자세로 설정하기 위해서
제4장 로봇의 움직임을 뒷받침하는 일렉트로닉스와 센서
제5장 일을 하는 로봇
제2편 로봇 제어의 시작
제1장 머니퓰레이터의 운동학
제2장 머니퓰레이터의 미분 관계
제3장 머니퓰레이터의 동역학
제4장 머니퓰레이터의 제어
제5장 학습 제어
제6장 스페이스 머니퓰레이터
연습문제 해답
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