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▼b 소84ㄱ2 -
100
▼a 소천광일
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245
▼a 기초로봇공학/
▼d 小川鑛一,;
▼e 加藤了三 共著;
▼e 金鎭吾 譯. -
260
▼a 파주:
▼b 성안당.com,
▼c 2007. -
300
▼a iii, 246 p.:
▼b 삽화, 도표;
▼c 26 cm. -
500
▼a 小川鑛一의 일본음은 '오가와 고이치', 加藤了三은 '카토 료조' 임
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504
▼a 참고문헌과 색인수록
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653
▼a 로봇공학
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700
▼a 김진오
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700
▼a 가등료삼
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900
▼a 오가와 고이치
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900
▼a 카토 료조
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950
▼b \15000
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991
▼a 단행본
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090
▼a 629.892
▼b 소84ㄱ2
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기초로봇공학
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KMO200804380
권 호 :
발행년 : 2007
발행처 : 성안당.com
서 명 : 기초로봇공학
목차
제1편 로봇공학의 기초
제1장 로봇이란
제2장 로봇의 형태.구조.요소
제3장 고봇의 손발을 임의의 위치.자세로 설정하기 위해서
제4장 로봇의 움직임을 뒷받침하는 일렉트로닉스와 센서
제5장 일을 하는 로봇
제2편 로봇 제어의 시작
제1장 머니퓰레이터의 운동학
제2장 머니퓰레이터의 미분 관계
제3장 머니퓰레이터의 동역학
제4장 머니퓰레이터의 제어
제5장 학습 제어
제6장 스페이스 머니퓰레이터
연습문제 해답
찾아보기
결정하는 습관 : 미루지 않는 것이 최고의 결정이다
650.1 M829ㄱ이
품질경영 = Total quality management / 개정판
658.562 최54ㅍ2
건설기계 운전기능사 필기 : 굴착기·지게차·기중기·로더
629.225076 조54ㄱ필
대한민국 빵집 대장정 : 빵 특파원 개띠랑과 떠나는 빵빵곡곡 빵지순례
641.815 개28ㄷ
소크라테스와 CRM : 카이스트 MBA 김영걸 교수의 트위터 강의록
658.812 김64ㅅ
위대한 발명과 에디슨
621.3092 A191ㅇ장
리더의 아침을 여는책
658.4092 김74ㄹ
천사님, 죄송한데요 행복이 뭔지 잘 모르겠어요 : 행복의 비밀을 찾아서
650.1 김83ㅊ
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650.1 N428ㅈ민
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