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선박운동조종입문

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도서 상세정보
자료유형 :	단행본
ISBN :	9788997231669
분류기호 :	623.8
개인저자 :	이승건
서명/저자사항 :	선박운동조종입문/ 이승건 지음.
대등표제 :	Introduction of ship motion and maneuverability
발행사항 :	서울: GS인터비전, 2013.
형태사항 :	vi, 360 p.: 삽화, 도표; 24 cm.
일반주기 :	부록: A. Green water(갑판침수), B. Smith effect, C.船舶의 抵抗(Ship resistance) 외
분류기호 :	623.8
언어	한국어

소장정보

해군사관학교

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1. 선박의 경사와 안정성
1.1 유체역학의 기초
1.1.1 유체와 압력
1.1.2 Vortex(渦)
1.1.3 와도(Vorticity)
1.2 유체정역학
1.2.1 정수압과 부력(浮力)
1.2.2 수압중심(水壓中心)
1.2.3 짝힘과 복원력
1.3 선박의 복원성(復原性)
1.3.1 大傾斜時의 복원력
1.3.2 自由水의 영향
1.3.3 화물적재에 의한 GZ변화
1.3.4 선박의 旋回에 따른 傾斜
1.3.5 波浪中 선박의 복원성

2. 선박의 내항성
2.1 규칙파 이론
2.1.1 正弦波(Sinusoidal wave)
2.1.2 自由表面條件
2.1.3 波의 속도 포텐셜
2.1.4 조우 주파수(Wave encounter Frequency)
2.1.5 波의 에너지
2.1.6 群速度
2.2 波浪中船?動搖
2.2.1 좌표계
2.2.2 流?中에서 운동하는 물체에 작용하는 힘
2.2.3 부가질량력과 조파감쇠력
1) 부가질량력 (Added mass Force)
2) 조파감쇠력
3) Radiation 유체력의 주파수 의존성
2.2.4 실제유체에서 운동하는 물체
2.2.5 船體運動方程式
2.2.6 파랑중 선박의 1자유도 운동
2.3 규칙파중 선체운동
2.3.1 6자유도 선체운동방정식
2.3.2 Strip Method
2.3.3 OSM에 의한 縱運動의 계산
2.3.4 OSM에 의한 횡운동 계산
2.3.5 波浪强制力(Wave Exciting Force)
2.3.6 2차원 Radiation 유체력 계산
2.3.7 복원력 계수
2.3.8 횡요감쇠계수
2.4 波浪荷重(Wave Load)
2.5 내항성능 평가(耐航性能評價)
2.6 선체운동의 통계해석
2.6.1 확률론적 개념
2.6.2 일반 조화해석의 확률 과정에의 응용
2.6.3 불규칙해면의 표현
2.6.4 불규칙파 Spectral
2.6.5 해상통계
1) Zero-Cross 주기
2) 극치간 주기(피크간 주기)
3) 1/n 최대파고
2.6.6 불규칙파중 부유체운동
1) 상관함수에 의한 입출력 관계식
2) Spectror에 의한 입출력 관계식
3) 다차원 입출력 관계식
2.7 단기예측
2.7.1 회합파의 Spectral
2.7.2 불규칙파중 선체운동
2.7.3 선체응답의 단기예측
2.7.4 장기 예측

3. 船舶의 操縱性
3.1 조종운동 방정식
3.1.1 지구고정좌표계와 물체고정좌표계
3.1.2 좌표계
3.1.3 조종운동時 작용하는 外力
3.1.4 무차원 조종운동 방정식
3.2 조종성능의 평가
3.2.1 침로안정성(針路安定性, Course Stability)
3.2.2 旋回性(Turning Ability)
3.2.3 變針性(Yaw checking ability)
3.2.4 Spiral Test와 保針性
3.2.5 긴급정지성능(Crash Astern Ability, Stopping Ability)
3.2.6 IMO 조종성 기준
3.3 조종운동 수학모델(Mathematical Model)
3.3.1 Hull 유체력의 수학 Model
3.3.2 Propeller 推力(Thrust)의 수학 Model
3.3.3 舵力의 수학 Model
3.4 각종상황 下에서 조종성능
3.4.1 淺水域에서 조종성능
3.4.2 협수로(Canal)中에서 조종성
3.4.3 波浪中에서 조종성능
3.4.4 바람(風)에 의한 영향
3.4.5 예인되는 선박의 침로 안정성

4. 제어이론과 자동조타
4.1 제어이론의 기초
4.1.1 제어계와 Feed back
4.1.2 특성방정식과 신호흐름선도
4.1.3 전달함수의 분해와 Bode 선도
4.1.4 선형 제어계의 안정도
4.2 오토파일럿
4.2.1 Auto-pilot
4.3 무인잠수정(AUV) 제어
4.3.1 AUV의 수학모델
4.3.2 AUV의 제어기 설계

부록 A. Green Water(갑판침수)
부록B. Smith Effect
부록C. 船舶의 抵抗(Ship Resistance)
부록D. 로드셀(Load cell)의 구조 및 원리
부록E. Calibration