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지능형 로봇의 이해와 활용

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도서 상세정보
자료유형 :	단행본
ISBN :	9788970186757
분류기호 :	629.892
개인저자 :	유범상
서명/저자사항 :	지능형 로봇의 이해와 활용/ 유범상 저.
발행사항 :	파주: 기한재, 2013.
형태사항 :	228 p.: 삽화, 사진; 26 cm.
분류기호 :	629.892
언어	한국어

소장정보

해군사관학교

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제1장 지능형 로봇
1.1 로봇의 정의
1.2 로봇의 역사
1.3 지능형 로봇

제2장 모터
2.1 모터의 원리
2.2 모터의 종류
2.3 모터 제어
2.4 모터 선정

제3장 로봇 센서
3.1 개요
3.2 로봇 센서의 종류
3.3 센서의 응용
3.4 계측기

제4장 제어
4.1 제어 시스템 분류
4.2 제어 시스템의 구성
4.3 로봇 제어용 제어기/프로그램
제어관련 일반용어
관련자료 출처

제5장 통신
5.1 통신의 개요
5.2 통신의 종류
통신관련 용어
관련자료 출처

제6장 산업용 로봇의 이론
6.1 산업용 로봇의 구성
6.2 평면 로봇의 기구학

제7장 지능형 로봇 실습
7.1 지능형 로봇 제어
7.2 로봇 키트를 이용한 지능형 로봇 제어