KMO200403068 권 호 :
발행년 : 2004
발행처 : 인터비젼

서 명 : 전력전자 및 전동기 제어


목차
제Ⅰ편
제1장 전력용 반도체 소자의 기초 = 2
1.1. 전력전자의 관련분야[1] = 3
1.2. 전력전자의 관련기술 = 4
1.3. 전력전자의 응용분야 = 4
1.4. 전력용 반도체소자[1]-[2] = 9
1.4.1. 다이오드 = 12
1.4.2. 사이리스터 = 14
1.4.3. BJT(Bipolar Juction Transistor) = 16
1.4.4. GTO(Gate Turn Off Thyristor) = 18
1.4.5. IGBT(Insulated Gate Bipolar TR) = 18
1.4.6. MCT(Mos Controlled Thyristor) = 19
1.4.7. 전력용 반도체 소자의 능력비교 = 20
1.5. 전력용 반도체소자의 제어특성[1] = 21
1.6. 전력전자 회로의 형태[1]= 23
1.6.1. 다이오드 정류기 = 23
1.6.2. AC-DC 변환기(컨버터) = 24
1.6.3. DC-DC 컨버터 = 25
1.6.4. DC-DC 변환기(초퍼) = 25
1.6.5. DC-AC 변환기(인버터) = 26
1.6.6. AC-AC 변환기(사이클로컨버터) = 26
1.6.7. 정지 스위치 = 27
1.7. 사이리스터의 기본특성[3] = 27
1.7.1. 턴온 특성 = 27
1.7.2. Turn off 특성 = 29
1.7.3. 사이리스터의 보호 = 30
1.8. 전력전자의 설비 및 모듈 = 35
1.8.1. 전력전자 설비의 설계 = 35
1.8.2. 주변의 영향 = 36
1.8.3. 전력 모듈 = 37
1.8.4. 지능 모듈 = 37
1.8.5. 전력전자 저널 = 38
제2장 DG Drive의 기초
2.1 DM의 특성 = 40
2.2. DM모델링[4] = 43
제3장 정류기 = 45
3.1. 정류기의 기본개념 = 46
3.1.1. 저항부하(R) = 46
3.1.2. 유도성 부하(RL) = 46
3.1.3. 내부 DC 전압의 부하 = 49
3.2. 단상 다이오드 브리지 정류기 = 49
3.2.1. $$L_s$$ ＝ 0인 이상적인 회로 = 50
3.2.2. 전류(Commutation)에서의 영향 = 54
3.2.3. 일정 DC측 전압 $$V_d$$(t) ＝ $$V_d$$ = 59
3.2.4. 정류기의 특성 = 61
3.3. 3상 전파 브리지 정류기 = 65
3.3.1. $$L_s$$ ＝ 0인 이상적인 회로 = 65
3.3.2. 일정 DC 전압 $$V_d$$(t) ＝ $$V_d$$ = 68
3.3.3. 실제적인 3상 다이오드 브리지 정류기 = 70
3.4. 단상과 3상 정류기의 비교 = 71
3.5. 턴온에서 유입전류와 과전압 = 71
3.6. 선전류 고조파와 저 역률 = 72
제4장 컨버터(제어 정류기) = 75
4.1. 사이리스터 회로와 제어 = 76
4.1.1. R 부하 = 76
4.1.2. RL 부하 = 76
4.1.3 L과 DC 전압 = 77
4.1.4. 싸이리스트 게이트 트리거 = 78
4.2. 단상 컨버터 = 78
4.2.1. 이상적인 회로 = 78
4.2.2. 실질적인 사이리스터 컨버터 = 81
4.2.3. 불연속적인 전류모드 = 82
4.2.4. 인버터 동작모드 = 83
4.3. 3상 컨버터 = 86
4.3.1. 이상적인 컨버터 = 86
4.3.2. 실제적인 컨버터 = 91
4.3.3. 동작의 인버터 모드 = 93
4.3.4. AC 전압 파형 = 95
제5장 D-C-DC 컨버터 = 99
5.1. 기본이론 = 99
5.2. DC-DC 컨버터의 제어 = 100
5.3. Buck 컨버터[Step Down] = 101
5.3.1. 연속도통 모드 = 103
5.3.2. 연속과 불연속 모드의 경계 = 104
5.3.3. 불연속 도통 모드 = 105
5.3.4. 출력전압의 리플 = 109
5.4. Boost 컨버터[Step Up] = 111
5.4.1. 연속 도통모드 = 111
5.4.2. 연속과 불연속 도통 사이의 경계 = 112
5.4.3. 불연속 도통모드 = 114
5.4.4. 기생소자(Parasitic elements)의 영향 = 116
5.4.5. 출력전압의 리플 = 116
5.5. Buck-Boost 컨버터 = 117
5.5.1. 연속 도통모드 = 117
5.5.2. 연속과 불연속 도통 사이의 경계 = 118
5.5.3. 불연속 도통모드 = 120
5.5.4. 기생소자의 영향 = 121
5.5.5. 출력전압의 리플 = 122
5.6. Cuk 컨버터 = 123
5.7. 전파 브리지 DC-DC 컨버터 = 125
5.7.1. Bipolar 전압 스위칭에 의한 PWM = 127
5.7.2. Unipolar스위칭 전압에 의한 PWM = 130
5.8. DC-DC 컨버터의 비교 = 132
제6장 DC 초퍼 = 135
6.1. 초퍼동작의 원리 = 141
6.1.1. 승압 초퍼 = 137
6.1.2. 초퍼 구성 = 138
6.2. 초퍼의 상세한 설명 = 141
6.2.1. 전압 轉流 = 141
6.2.2. 전류 轉流 = 144
6.2.3. 부하 轉流 = 145
6.3. 초퍼 구동 DM = 146
제7장 제어기의 설게 = 149
7.1. DM 모델링 = 151
7.2. 위상제어 컨버터 = 152
7.2.1. 3상 반파 컨버터의 동작 = 141
7.2.2. 3상 전파 컨버터의 동작 = 156
7.2.3. 쌍 컨버터 = 159
7.3. PI 제어기 = 164
7.4. Anti-windup을 사용한 PI 제어기 = 170
7.5. PID 제어기 = 172
7.6. 퍼지 제어기 = 175
7.6.1. 퍼지 제어기의 이론 = 175
7.6.2. PI와 퍼지 제어기의 성능비교 = 179
7.7. 최적 제어기[7] = 182
7.8. 적응제어 관측기[8] = 184
7.8.1. 알고리즘 구성 = 184
7.8.2. 관측기의 구성 = 185
7.9. 적응제어-STC[13] = 187
7.9.1. DM의 모델 = 187
7.9.2. RLS(Recursive Least Square) 추정[15] = 188
7.9.3. IP 속도 제어기와 극 배치 = 189
7.10. 예측 전류제어[16] = 190
7.11. 지능제어-신경회로망[17] = 192
7.11.1. 이산 DM 모델링 = 192
7.11.2. ANN과 BP(Back Propagation) 학습 = 193
7.11.3. 시스템의 동정과 제어를 위한 ANN = 195
7.11.4. 학습 ANN을 이용한 DM의 궤적제어 = 201
제8장 점호와 논리회로 = 207
8.1. 위상제어 = 207
8.1.1. 위상각 α의 선형제어 = 207
8.1.2. 위상각 α의 cos제어 = 209
8.1.3. 펄스 증폭기 = 212
8.2. 초퍼제어 = 215
8.3. 개, 폐루프 제어 = 216
8.4. 과전류 보호 = 218
제Ⅰ편 참고문헌 = 220
제Ⅱ편
제1장 AC 드라이브의 기초 = 225
1.1. AM의 특성[1] = 226
1.1.1. 토크 발생 = 227
1.1.2. 등가회로 = 228
1.1.3. 등가회로 해석 = 230
1.1.4. 속도-토크 곡선 = 232
1.1.5. 가변전압 동작 = 235
1.1.6. 가변 주파수 동작 = 236
1.1.7. 가변 고정자 전류 = 239
1.1.8. 고조파 영향 = 240
1.1.9. 동특성 모델 = 245
제2장 AC 변환기 = 257
2.1. 전압형 인버터 = 257
2.1.1. 구형파 인버터 = 259
2.1.2. PWM 인버터 = 265
제3장 전류형 인버터(CSI) = 321
3.1. 단상 CSI = 322
3.2. 3상 CSI = 324
3.3. PWI CSI[35] = 325
3.4. 가변 DC 링크 인버터 = 330
3.5. VSI와 CSI의 특성 비교 = 331
제4장 사이클로 컨버터 = 333
4.1. 단상 사이클로컨버터 = 333
4.2. 3상 사이클로컨버터 = 335
4.3. 출력 고조파의 저감 = 337
제Ⅱ편 참고문헌 = 339
제Ⅲ편
제1장 직류전동기의 모델링 = 345
1.1. 직류전동기의 수학적 모델[1]-[2] = 245
1.2. 직류전동기의 PI 제어[2] = 346
제2장 좌표축 변환과 속도전압 = 353
2.1. 3상에서 2축(또는 2축에서 3상) 변환 = 353
2.2. 고정축 변수에서 회전축 변수 변환 = 356
2.3. 속도전압 표현 = 357
제3장 유도전동기의 모델링 = 361
3.1. 방법1 - 미분이 전류만으로 구성 = 361
3.2. 방법2 - 미분이 전류와 자속으로 구성 = 369
3.3. 방법3 - 미분이 자속만으로 구성[9] = 373
3.4. 유도전동기의 PI 제어기[10] = 375
3.5. 모델링 적용 사례1-NN 추정[11] = 379
3.6. 모델링 적용 사례2-NN FOC[12] = 381
3.7. 모델링 적용 사례3-NN Identification[13] = 383
3.8. 모델링 적용 사례4-Speed estimation[14]-[15] = 386
3.9. 모델링 적용 사례5-ANN Speed estimator[16] = 388
제4장 PMSM의 모델링 = 391
4.1. M과 PM의 특성 비교[17] = 391
4.2. PMSM의 특성[18]-[19] = 392
4.3. PMSM의 모델링[20]-[21] = 395
4.4. PMSM의 PI 제어[21] = 398
4.5. 모델링의 적용사례1 - 실시간 관측기[22]-[24] = 405
4.6. 모델링 적용 사례2 - 센서리스[25] = 411
4.7. 모델링 적용 사례3 - Gopinath 관측기[26] = 414
4.8. 모델링 적용 사례4 - Luenberg 관측기[27] = 416
4.9. 모델링 적용 사례5 - 효율 최적화[28] = 417
제5장 BLDCM의 모델링 = 421
5.1. PMSM의과 BLDCM의 차이점 = 421
5.2. BLDCM의 모델링[29] = 422
제6장 동기전동기의 모델링 = 429
제7장 SynRM의 모델링 = 433
7.1. SynRM의 구조[30] = 433
7.2. SynRM과 SRM의 비교[31] = 435
7.3. SynRM 및 SPMSM와 IM의 비교[31] = 437
7.4. SynRM의 모델링[32] = 441
7.5. PNSM의 모델링[20]-[21] = 445
7.6. 철손 고려-효율 최적화 모델링[30], [35] = 448
7.7. 최대 토크의 모델링[30] = 449
7.8. 다중 결합회로의 모델링[36] = 453
7.9. SynRM의 PI 제어[37] = 455
제8장 SRM의 모델링 = 459
8.1. 동특성 해석[38] = 459
8.2. 토크 맥동의 저감[42] = 462
8.3. SMC(Sliding Mode Control)의 모델링[45] = 466
제Ⅲ편 참고문헌 = 469
제Ⅳ편
제1장 유도전동기의 제어 = 475
1.1. 디지털 제어기의 설계 = 475
1.2. PI 제어기 = 478
1.3. 속도측정 방법 = 479
1.4. 벡터제어[1]-[2] = 482
1.5. 센서리스 벡터제어 = 495
1.6. 예측제어[24]-[26] = 516
1.7. 최적제어 - 효율 최적화[28]-[29] = 524
1.8. 적응제어 = 534
1.9. 인공지능 제어 = 534
제2장 PMSM의 제어 = 537
2.1. 센서리스 제어 = 538
2.2. 최적제어 = 588
2.3. 인공지능 제어 = 606
제3장 SynRM의 제어 = 659
3.1. 효율 최적화 제어[81]-[82] = 659
3.2. 효율 최적화 제어[81]-[82] = 679
제Ⅳ편 참고문헌 = 693
찾아보기 = 701