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전산기구학 = Computational mechanism

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도서 상세정보
자료유형 :	단행본
ISBN :	8955023294
분류기호 :	621.811
개인저자 :	양경택
서명/저자사항 :	전산기구학= Computational mechanism/ 양경택,; 민경기 지음.
기타표제 :	표제관련정보: "기계에 등장하는 각종 기구의 운동을 해석하고 설계할 수 있는 능력배양" - 표지
발행사항 :	서울: 글로벌, 2006.
형태사항 :	177 p.: 삽도, 도표; 26 cm.
개인저자 :	민경기
분류기호 :	621.811
언어	한국어

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해군사관학교

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KMO200801135 권 호 :
발행년 : 2006
발행처 : 글로벌

서 명 : 전산기구학=Computational mechanism

목차
Part 1 이론편
제1장 기구와 설계 = 11
1-1 서론 = 13
1-2 링크기구와 설계의 관계 = 13
1-3 단위계 = 14
1-4 기본용어의 정의 = 17
1-5 운동성 (Mobility) = 25
1-6 기구의 분류 = 27
1-7 벡터의 기본 개념과 연산 = 31
제2장 기구학의 기본개념 = 35
2-1 기구학의 목적 = 37
2-2 기구와 스켈리튼 = 37
2-3 기소와 대우 = 38
2-4 자유도의 정의 = 39
2-5 기계운동의 종류 = 39
2-6 한정연쇄의 정의 = 40
2-7 한정연쇄의 성립조건 = 41
2-8 점ㆍ선 대우를 포함하는 한정연쇄 = 42
제3장 순간중심의 개념 = 45
3-1 기계운동의 전달방법 = 47
3-2 이동과 회전 = 47
3-3 운동 전달선 = 48
3-4 각속도비 = 49
3-5 미끄럼 접촉과 구름접촉 = 52
3-6 순간 중심 = 54
3-7 접촉기구의 순간중심 = 58
3-8 센트로오드 = 59
제4장 기구의 속도해석 = 61
4-1 속도의 정의 = 63
4-2 각속도의 정의 = 64
4-3 기소의 속도 = 66
4-4 상대속도 = 66
4-5 분속도와 전위속도 = 67
4-6 크랭크기구의 상대속도 = 69
제5장 기구의 가속도해석 = 71
5-1 가속도의 해석 = 73
5-2 크랭크기구의 가속도 = 75
5-3 변위, 속도, 가속도 곡선 = 77
5-4 속도 및 가속도 시간곡선 = 78
제6장 실생활에 이용되는 기구 = 81
6-1 제도 기구 = 84
6-2 링크기구 = 85
6-3 슬라이더-크랭크 기구 = 86
6-4 로타리 엔진 = 88
6-5 유체링크 = 89
6-6 경사판 = 89
6-7 적층식 충격 구동장치 = 90
6-8 유니버설 조인트 = 91
6-9 조향링크 = 95
6-10 산업용 로보트 = 96
제7장 연습문제 = 97
1장 연습문제 해답 = 114
2장 연습문제 해답 = 115
3장 연습문제 해답 = 118
Part 2 이론편
Ⅰ 기초예제 = 123
기초예제 = 123
Ⅱ 실습예제 = 131
실습예제 1 = 131
실습예제 2 = 132
실습예제 3 = 133
실습예제 4 = 134
실습예제 5 = 135
실습예제 6 = 136
실습예제 7 = 137
실습예제 8 = 138
실습예제 9 = 139
실습예제 10 = 140
실습예제 11 = 141
실습예제 12 = 142
실습예제 13 = 143
실습예제 14 = 144
실습예제 15 = 145
실습예제 16 = 146
실습예제 17 = 147
실습예제 18 = 148
실습예제 19 = 149
실습예제 20 = 150
Ⅲ 응용예제 = 151
응용예제 1 = 151
응용예제 2 = 152
응용예제 3 = 153
응용예제 4 = 154
Part 3 Working Model 사용법
1. Working Model 시작하기 = 157
2. Working Model Tool Bar & Menu Commands = 158
3. Working Model Example Program = 177