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기구학

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도서 상세정보
자료유형 :	단행본
ISBN :	9788990758736
분류기호 :	621.8
개인저자 :	위커, 존 조셉
서명/저자사항 :	기구학/ John J. Uicker, Jr.,; Gordon R. Pennock,; Joseph E. Shigley 공저; 양협,; 임홍재,; 정준식 공역.
원서명 :	Theory of machines and mechanisms
발행사항 :	서울: ITC, 2007.
형태사항 :	xvii, 501 p.: 삽도, 도표; 27 cm.
일반주기 :	권말부록으로 "표", "해답" 수록
일반주기 :	원서의 제3판을 번역함
서지주기 :	참고문헌과 색인수록
개인저자 :	Pennock, Gordon R.
개인저자 :	Shigley, Joseph E.
개인저자 :	양협
개인저자 :	임홍재
개인저자 :	정준식
분류기호 :	621.8
언어	한국어

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해군사관학교

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KMO200800427 권 호 :
발행년 : 2007
발행처 : ITC

서 명 : 기구학

목차
PART 1 기구와 운동학
1 기구의 세계 = 3
1.1 서론 = 3
1.2 해석과 합성 = 4
1.3 역학 = 5
1.4 용어, 정의 및 가정 = 6
1.5 평면기구, 구면기구 및 공간기구 = 11
1.6 운동성 = 13
1.7 기구의 분류 = 17
1.8 기구학적 전위 = 31
1.9 그라쇼프의 법칙 = 32
1.10 기계적 이득 = 35
연습문제 = 37
2 위치와 변위 = 39
2.1 움직이는 점의 궤적 = 39
2.2 점의 위치 = 42
2.3 두 점 간의 위치차 = 44
2.4 점의 상대 위치 = 45
2.5 점의 절대 위치 = 47
2.6 루프 폐쇄 방정식 = 48
2.7 도식적 위치 해석 = 53
2.8 대수학적 위치 해석 = 61
2.9 평면 벡터식의 복소 대수해 = 65
2.10 복소 극좌표 대수해 = 67
2.11 위치 해석법 = 70
2.12 평면 벡터식의 체이스 해법 = 75
2.13 커플러 곡선 생성 = 79
2.14 움직이는 점의 변위 = 81
2.15 두 점 간의 변위차 = 82
2.16 회전과 병진 = 84
2.17 상대 변위 = 85
2.18 절대 변위 = 87
연습문제 = 88
3 속도 = 93
3.1 속도의 정의 = 93
3.2 강체의 회전 = 94
3.3 동일 강체에 있는 점 간의 속도차 = 97
3.4 기하학적 방법 : 속도 다각형 = 99
3.5 이동좌표계에 있는 점의 상대 속도 = 107
3.6 상대 각속도 = 114
3.7 직접 접촉과 구름 접촉 = 114
3.8 속도 해석을 위한 체계적 방법 = 116
3.9 해석적 방법 = 117
3.10 복소 대수법 = 118
3.11 운동계수법 = 123
3.12 벡터법 = 134
3.13 속도의 순간중심 = 136
3.14 아론홀드-케네디의 삼중심 정리 = 138
3.15 속도의 순간중심을 찾는 방법 = 140
3.16 순간중심을 이용한 속도 해석 = 143
3.17 각속도비의 정리 = 147
3.18 1차 운동계수와 순간중심의 관계 = 148
3.19 프로이덴스타인의 정리 = 150
3.20 이득지수 : 기계적 이득 = 152
3.21 순산중심 궤적 = 155
연습문제 = 158
4 가속도 = 165
4.1 가속도의 정의 = 165
4.2 각가속도 = 168
4.3 강체상 점 사이의 가속도차 = 168
4.4 가속도 다각형 = 177
4.5 이동좌표계에서 한 점의 상대 가속도 = 181
4.6 상대 각가속도 = 190
4.7 직접 접촉과 구름 접촉 = 190
4.8 가속도 해석을 위한 체계적 방법 = 194
4.9 해석적 방법 = 195
4.10 복소 대수법 = 196
4.11 운동계수법 = 198
4.12 체이스 해법 = 203
4.13 가속도의 순간중심 = 204
4.14 오일러-세베리 공식 = 206
4.15 보빌리어 작도법 = 211
4.16 운동계수를 이용한 점 궤적의 곡률반지름 = 215
4.17 정지 3차 곡선 곡률 = 216
연습문제 = 219
PART 2 기구의 설계
5 캠의 설계 = 225
5.1 서론 = 225
5.2 캠과 종동절의 분류 = 226
5.3 변위선도 = 229
5.4 캠 윤곽의 도식적 작도 = 231
5.5 종동절 운동의 운동계수 = 235
5.6 고속 캠 = 240
5.7 표준캠 운동 = 241
5.8 변위선도에 대응하는 도함수 = 251
5.9 왕복운동 평면 종동절을 가진 평판캠 = 255
5.10 왕복 롤러 종동절을 가진 평판캠 = 260
연습문제 = 281
6 평기어 = 285
6.1 용어 및 정의 = 285
6.2 기어 구동의 기본 법칙 = 288
6.3 인벌루트의 특징 = 289
6.4 호환성 있는 기어 : AGMA 규격 = 291
6.5 기어이의 작동에 관한 기초 이론 = 292
6.6 기어 치형의 제작 = 296
6.7 간섭과 언더컷 = 299
6.8 물림률 = 302
6.9 중심거리의 변화 = 304
6.10 인벌루트 기하학 = 305
6.11 비표준 기어의 치형 = 309
연습문제 = 318
7 헬리컬 기어 = 323
7.1 평행축 헬리컬 기어 = 323
7.2 헬리컬 기어이의 관계 = 324
7.3 헬리컬 기어이의 비 = 327
7.4 헬리컬 기어이의 접촉 = 327
7.5 평기어를 헬리컬 기어로 교체 = 328
7.6 헤링본 기어 = 330
7.7 교차축 헬리컬 기어 = 330
연습문제 = 333
8 베벨 기어 = 335
8.1 직선치형 베벨 기어 = 335
8.2 베벨 기어이의 비 = 339
8.3 크라운 기어와 정면 기어 = 341
8.4 스파이얼 베벨 기어 = 342
8.5 하이포이드 기어 = 343
연습문제 = 344
9 웜과 웜기어 = 345
9.1 기초 = 345
연습문제 = 349
10 기구열 = 351
10.1 평행축 기어열 = 351
10.2 기어열의 예 = 353
10.3 잇수의 결정 = 354
10.4 유성 기어열 = 355
10.5 베벨 기어 유성 기어열 = 357
10.6 공식에 의한 유성 기어열의 해석 = 358
10.7 유성 기어열의 도표해석 = 361
10.8 차동장치 = 365
10.9 전륜구동 기어열 = 369
연습문제 = 372
11 링크 기구의 합성 = 377
11.1 형태, 수 및 치수 합성 = 377
11.2 함수 발생, 경로 생성 및 물체 안내 = 378
11.3 슬라이더-크랭크 기구의 2위치 합성 = 379
11.4 크랭크-로커 기구의 2위치 합성 = 380
11.5 최적 전달각을 갖는 크랭크-로커 기구 = 381
11.6 3위치 합성 = 384
11.7 4위치 합성, 점위치 축소법 = 385
11.8 정밀점, 구조적 오차, 체비셰프 배열 = 388
11.9 겹침법 = 390
11.10 커플러 곡선 합성 = 391
11.11 동종 링크 기구, 로버츠-체비셰프 정리 = 396
11.12 블로흐의 합성법 = 398
11.13 프로이덴스타인 공식 = 400
11.14 복소 대수를 이용한 해석적 합성 = 404
11.15 드웰 기구의 합성 = 409
11.16 간헐 회전운동 = 410
연습문제 = 415
12 공간기구 = 419
12.1 서론 = 419
12.2 기구 운동성의 예외 = 421
12.3 위치 해석 문제 = 425
12.4 속도 및 가속도 해석 = 431
12.5 오일러 각 = 437
12.6 데너빗-하텐버그 매개변수 = 441
12.7 변환행렬에 의한 위치 해석 = 444
12.8 행렬법에 의한 속도와 가속도 해석 = 447
12.9 일반적인 기구 해석 컴퓨터 프로그램 = 453
연습문제 = 457
13 로봇공학 = 461
13.1 서론 = 461
13.2 로봇 팔의 위상기하학적 배치 = 462
13.3 순기구학 = 466
13.4 역위치 해석 = 470
13.5 역속도 및 역가속도 해석 = 474
13.6 로봇 액추에이터 힘 해석 = 479
연습문제 = 482
부록 A = 484
부록 B = 490
찾아보기 = 495